| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 空地一体化成图的必要性 | 第10-11页 |
| 1.1.2 空地一体化成图及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及存在问题 | 第12-22页 |
| 1.2.1 无人机航测成图技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 地面数字化测绘技术 | 第14-20页 |
| 1.2.3 空地一体化成图技术 | 第20-22页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第22-24页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 空地一体化快速成图系统架构研究 | 第24-41页 |
| 2.1 系统体系结构 | 第24-29页 |
| 2.1.1 理论体系结构 | 第25-26页 |
| 2.1.2 技术体系结构 | 第26-29页 |
| 2.2 系统架构与集成设计 | 第29-34页 |
| 2.2.1 无人机低空遥感信息采集子系统 | 第31-32页 |
| 2.2.2 无人机低空遥感影像处理子系统 | 第32页 |
| 2.2.3 地面GPS/TS/PAD快速定位测图子系统 | 第32-33页 |
| 2.2.4 地面FOG/TS/PDA快速定向测图子系统 | 第33-34页 |
| 2.3 系统业务流程 | 第34-39页 |
| 2.3.1 UAV航测成图业务流程 | 第34-37页 |
| 2.3.2 地面GPS/TS/FOG测图业务流程 | 第37-38页 |
| 2.3.3 系统集成后的总体流程 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 空地一体化快速成图关键技术研究 | 第41-94页 |
| 3.1 UAV机载影像传感器改进技术 | 第41-46页 |
| 3.1.1 国内无人机普遍搭载使用的相机 | 第41页 |
| 3.1.2 几种适合无人机搭载的新型相机 | 第41-43页 |
| 3.1.3 几种相机用于无人机测量的比较 | 第43-45页 |
| 3.1.4 无人机航摄相机改进及配置的关键 | 第45-46页 |
| 3.2 UAV机载超轻型POS辅助空三技术 | 第46-59页 |
| 3.2.1 概述 | 第46-47页 |
| 3.2.2 基于UAV的GPS辅助空三技术 | 第47-53页 |
| 3.2.3 基于UAV的POS辅助空三技术 | 第53-59页 |
| 3.3 复杂环境下的GPS/TS组合定位技术 | 第59-85页 |
| 3.3.1 单站差分模式下的GPS RTK快速定位 | 第60-62页 |
| 3.3.2 网络差分模式下的GPS RTK快速定位 | 第62-71页 |
| 3.3.3 GPS非差精密单点定位技术 | 第71-78页 |
| 3.3.4 GPS/TS组合定位算法 | 第78-85页 |
| 3.4 信号盲区下的FOG/TS组合定向技术 | 第85-92页 |
| 3.4.1 光纤陀螺仪寻北原理 | 第86-88页 |
| 3.4.2 FOG/TS组合定向算法 | 第88-90页 |
| 3.4.3 数值仿真与实验测试 | 第90-92页 |
| 3.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第四章 空地一体化快速成图系统集成开发 | 第94-126页 |
| 4.1 概述 | 第94-97页 |
| 4.1.1 需求分析 | 第94-95页 |
| 4.1.2 系统集成方案 | 第95-97页 |
| 4.2 系统集成中的关键技术实现 | 第97-116页 |
| 4.2.1 大容量无人机影像图高效压缩软件开发 | 第98-103页 |
| 4.2.2 面向嵌入式GIS的无人机影像图快速显示 | 第103-107页 |
| 4.2.3 GPS/TS组合定位系统设计与实现 | 第107-110页 |
| 4.2.4 FOG/TS定向软件设计与开发 | 第110-116页 |
| 4.3 系统集成中的硬件设备改造 | 第116-125页 |
| 4.3.1 超棱镜设计与改造 | 第116-117页 |
| 4.3.2 数字通讯模块设计与研制 | 第117-122页 |
| 4.3.3 FOG接合器设计与安装 | 第122-125页 |
| 4.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 第五章 实验验证 | 第126-139页 |
| 5.1 实验应用总体概况 | 第126-127页 |
| 5.1.1 子系统改进的实验测试 | 第126-127页 |
| 5.1.2 集成系统的实际应用 | 第127页 |
| 5.2 实验测试及精度检验 | 第127-130页 |
| 5.2.1 测试概况 | 第128页 |
| 5.2.2 测试方案 | 第128页 |
| 5.2.3 测试结果 | 第128-130页 |
| 5.3 实际应用及效果评价 | 第130-138页 |
| 5.3.1 北京示范区应用 | 第130-134页 |
| 5.3.2 上海示范区应用 | 第134-136页 |
| 5.3.3 应用效果评价 | 第136-138页 |
| 5.4 本章小结 | 第138-139页 |
| 第六章 总结与展望 | 第139-142页 |
| 6.1 论文主要研究工作 | 第139-140页 |
| 6.2 主要创新点 | 第140页 |
| 6.3 研究展望 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-149页 |
| 攻读博士学位期间的科研工作和学术活动 | 第149-150页 |
