多星座多频组合高精度基线解算算法研究及软件开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 GNSS发展 | 第10-12页 |
| 1.1.2 GNSS基线解算 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多星座融合基线解算 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多频基线解算 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基线解算软件 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 GNSS融合基础及基线解算的基本模型 | 第18-30页 |
| 2.1 多星座GNSS时空统一 | 第18-21页 |
| 2.1.1 GNSS时间系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 GNSS坐标系统 | 第19-21页 |
| 2.2 GNSS观测方程 | 第21-23页 |
| 2.2.1 GNSS非差观测方程 | 第21页 |
| 2.2.2 GNSS单差观测方程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 GNSS双差观测方程 | 第22-23页 |
| 2.3 观测值线性组合 | 第23-28页 |
| 2.3.1 双频观测值线性组合 | 第23-26页 |
| 2.3.2 多频观测值线性组合 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 多星座组合基线解算关键技术及精度分析 | 第30-47页 |
| 3.1 Kalman滤波原理 | 第30-31页 |
| 3.2 GNSS基线解算模型病态性分析 | 第31-33页 |
| 3.3 GNSS短基线解算方法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 GNSS短基线解算模型 | 第33-35页 |
| 3.3.2 Kalman滤波解算整周模糊度 | 第35-36页 |
| 3.4 GNSS中长基线解算方法 | 第36-40页 |
| 3.4.1 模糊度固定三步法 | 第37-39页 |
| 3.4.2 顾及对流层延迟基线解算模型 | 第39-40页 |
| 3.5 实例验证 | 第40-46页 |
| 3.5.1 GNSS短基线精度分析 | 第41-43页 |
| 3.5.2 GNSS中长基线精度分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多频基线解算模糊度固定方法 | 第47-56页 |
| 4.1 多频模糊度解算模型 | 第47-50页 |
| 4.1.1 BDS超宽巷/宽巷模糊度解算 | 第48-49页 |
| 4.1.2 BDS超宽巷模糊度搜索方法 | 第49页 |
| 4.1.3 BDS基础模糊度固定 | 第49-50页 |
| 4.2 附有约束的多星座基线解算模型 | 第50页 |
| 4.3 算例分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 超宽巷模糊度搜索结果分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 模糊度固定可靠性分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 病态性分析 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 软件研发与实验分析 | 第56-72页 |
| 5.1 软件开发目标和原则 | 第56-57页 |
| 5.2 软件整体设计 | 第57-64页 |
| 5.2.1 软件流程设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 软件介绍 | 第58-64页 |
| 5.3 实例验证与分析 | 第64-70页 |
| 5.3.1 短基线 | 第64-66页 |
| 5.3.2 中长基线 | 第66-67页 |
| 5.3.3 长基线 | 第67-68页 |
| 5.3.4 软件稳定性测试 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第80页 |
