| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 我国道路交通安全现状 | 第9-10页 |
| 1.1.1 我国道路交通的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 我国道路交通事故现状 | 第10页 |
| 1.2 国内外交通事故现场处理技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 交通事故现场勘查的必要性 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外事故现场勘查技术的应用现状 | 第11-12页 |
| 1.3 摄影测量技术在事故现场勘查中的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 摄影测量技术的发展及应用概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 交通事故现场视觉勘查系统的研究与应用 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题拟采用的方法及关键技术 | 第15-16页 |
| 第二章 交通事故视觉三维快速恢复系统的组成和测量步骤 | 第16-24页 |
| 2.1 交通事故视觉三维快速恢复系统概述 | 第16-20页 |
| 2.2 交通事故视觉三维快速恢复系统的测量步骤 | 第20-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 编码点的识别及像机初始外部方位的求解 | 第24-34页 |
| 3.1 坐标转换 | 第24-25页 |
| 3.1.1 论文中使用的三种坐标系 | 第24-25页 |
| 3.1.2 全局坐标系和像机坐标系之间的转换 | 第25页 |
| 3.2 编码点的识别 | 第25-29页 |
| 3.2.1 编码点的识别原理 | 第25-28页 |
| 3.2.2 编码点的识别过程 | 第28-29页 |
| 3.3 像机的初始外部方位求解 | 第29-33页 |
| 3.3.1 像机外部方位绝对定位 | 第29-30页 |
| 3.3.2 相邻基站像机的相对方位求解 | 第30-31页 |
| 3.3.3 像机外部方位坐标变换 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 交通事故现场空间三维点坐标的求解 | 第34-45页 |
| 4.1 空间点的初始三维坐标求解 | 第34-37页 |
| 4.2 共线性方程的提出及共线性方程的线性化 | 第37-41页 |
| 4.2.1 共线性方程的提出 | 第37-39页 |
| 4.2.2 共线性方程的线性化 | 第39-41页 |
| 4.3 事故现场空间点的优化平差求解 | 第41-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统软件开发及模拟交通事故现场实验 | 第45-56页 |
| 5.1 系统软件开发 | 第45-48页 |
| 5.1.1 自动测量和三维动画开发 | 第45-47页 |
| 5.1.2 动画演示功能的实现 | 第47-48页 |
| 5.2 模拟交通事故现场实验 | 第48-56页 |
| 5.2.1 模拟交通事故现场实验的总体设计方案 | 第48-50页 |
| 5.2.2 图像的采集和测量网络的建立 | 第50-52页 |
| 5.2.3 实验过程及结果 | 第52-54页 |
| 5.2.4 实验结果检验 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |