逆模型控制在协调控制系统中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及发展方向 | 第10-12页 |
| 1.2.1 协调控制系统的研究现状及发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 逆模型控制算法的研究现状及发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 协调控制系统概述 | 第13-20页 |
| 2.1 协调控制系统的基本概念 | 第13-15页 |
| 2.2 单元机组协调控制系统对象特性 | 第15-19页 |
| 2.2.1 单元机组运行方式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 对象动态特性 | 第16-18页 |
| 2.2.3 单元机组控制系统的研究对象 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 逆系统控制及支持向量机研究概述 | 第20-31页 |
| 3.1 逆模型控制方法 | 第20-23页 |
| 3.1.1 逆模型控制原理 | 第20-21页 |
| 3.1.2 模型的可逆性 | 第21页 |
| 3.1.3 伪线性复合系统 | 第21-23页 |
| 3.2 统计学理论与支持向量机 | 第23-30页 |
| 3.2.1 统计学理论概述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 支持向量机算法综述 | 第24-28页 |
| 3.2.3 核函数 | 第28-29页 |
| 3.2.4 回归建模 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于支持向量机的单变量逆模型控制 | 第31-38页 |
| 4.1 支持向量机参数选择 | 第31页 |
| 4.2 基于SVM的单变量直接逆模型控制 | 第31-33页 |
| 4.3 基于SVM的单变量逆模型闭环控制 | 第33-34页 |
| 4.4 不同核函数建模品质的比较 | 第34-35页 |
| 4.5 单变量逆模型控制系统仿真研究 | 第35-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于支持向量机的多变量逆模型控制 | 第38-45页 |
| 5.1 多变量逆模型解耦控制 | 第38-39页 |
| 5.2 最小二乘支持向量机控制原理 | 第39-41页 |
| 5.3 协调控制系统MATLAB仿真 | 第41-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 多变量系统的多模型逆控制 | 第45-53页 |
| 6.1 多模型控制策略 | 第45-47页 |
| 6.1.1 模型集的建立 | 第45-46页 |
| 6.1.2 控制器的设计 | 第46页 |
| 6.1.3 切换加权 | 第46-47页 |
| 6.2 MATLAB仿真 | 第47-52页 |
| 6.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第7章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
