| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 图像处理与PLC控制的机床定位技术现状及发展 | 第8-13页 |
| 1.2.1 图像处理技术及应用领域 | 第8-11页 |
| 1.2.2 PLC自动控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 三轴磨床工作台设计技术 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 本文研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 刀尖圆弧磨削工作台定位系统设计 | 第15-19页 |
| 2.1 系统功能 | 第15页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第15-16页 |
| 2.3 三轴工作台设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 十字工作台结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 回转工作台结构设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 刀尖圆弧图像采集与处理 | 第19-31页 |
| 3.1 图像测量技术 | 第19-20页 |
| 3.2 图像采集系统 | 第20-22页 |
| 3.2.1 光源照明技术 | 第20-21页 |
| 3.2.2 光学镜头 | 第21页 |
| 3.2.3 视频采集卡 | 第21-22页 |
| 3.3 图像处理 | 第22-27页 |
| 3.3.1 数字图像基本概念 | 第22-24页 |
| 3.3.2 图像处理研究内容 | 第24-25页 |
| 3.3.3 图像常用表示模型 | 第25-27页 |
| 3.4 计算机图像处理分析 | 第27-30页 |
| 3.4.1 图像灰度化 | 第27页 |
| 3.4.2 阈值分割与角点提取算法 | 第27-29页 |
| 3.4.3 图像处理软件简介 | 第29-30页 |
| 3.4.4 界面设计 | 第30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 PC与PLC串口通信及数据传输 | 第31-46页 |
| 4.1 串口通信及数据通信方式 | 第31-35页 |
| 4.1.1 并行通信与串行通信 | 第31-32页 |
| 4.1.2 数据传输方式 | 第32-33页 |
| 4.1.3 串行的传输协议 | 第33页 |
| 4.1.4 面向字符的同步协议 | 第33-34页 |
| 4.1.5 三菱FX3U系列PLC通信协议 | 第34-35页 |
| 4.2 通信接口 | 第35-36页 |
| 4.2.1 RS232C串口标准 | 第35页 |
| 4.2.2 RS-422/485 串口标准 | 第35-36页 |
| 4.2.3 SC-09 编程电缆 | 第36页 |
| 4.3 串口编程的常用方法 | 第36-41页 |
| 4.3.1 使用MSCOMM通信控件编程 | 第36-38页 |
| 4.3.2 Windows API串口编程 | 第38页 |
| 4.3.3 多线程串口编程 | 第38页 |
| 4.3.4 MSCOMM控件使用步骤 | 第38-41页 |
| 4.4 PC与PLC端程序设计 | 第41-45页 |
| 4.4.1 PLC端程序设计 | 第41-43页 |
| 4.4.2 PC端程序设计 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 工作总结 | 第46-47页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |