| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 风力发电发展现状 | 第12-14页 |
| 1.1.2 风电规范化并网的挑战 | 第14-15页 |
| 1.1.3 电网故障类型及影响 | 第15-16页 |
| 1.2 低电压穿越技术国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 传统风力发电机组低电压穿越技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 液压型风力发电机组低电压穿越技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 风电机组低电压穿越时能量调控研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 不对称故障下风电机组低电压穿越研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4.1 不对称故障下双馈感应型机组低电压穿越研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4.2 不对称故障下永磁直驱型机组低电压穿越研究现状 | 第22-23页 |
| 1.5 课题来源及研究意义 | 第23页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 液压型风力发电机组模型 | 第25-53页 |
| 2.1 液压型风力发电机组工作原理 | 第25页 |
| 2.2 风力机模型 | 第25-29页 |
| 2.3 调桨系统模型 | 第29-32页 |
| 2.4 液压传动系统模型 | 第32-37页 |
| 2.4.1 定量泵模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 变量马达模型 | 第33-34页 |
| 2.4.3 比例节流阀模型 | 第34-35页 |
| 2.4.4 液压管路模型 | 第35-36页 |
| 2.4.5 液压系统整体模型 | 第36-37页 |
| 2.5 发电机模型 | 第37-48页 |
| 2.5.1 不同坐标系下同步发电机模型 | 第38-41页 |
| 2.5.2 同步发电机的稳态暂态运行 | 第41-44页 |
| 2.5.3 同步发电机运行控制 | 第44-47页 |
| 2.5.4 发电机的功角特性与励磁系统模型 | 第47-48页 |
| 2.6 不对称电网故障下同步发电机运行特性 | 第48-52页 |
| 2.6.1 同步发电机不对称运行方程式 | 第48-50页 |
| 2.6.2 电网故障下发电机运行特性 | 第50-52页 |
| 2.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 液压型风力发电机组低电压穿越能量调控研究 | 第53-66页 |
| 3.1 低电压穿越能量传输机理分析 | 第53-55页 |
| 3.1.1 低电压穿越剩余能量产生机理 | 第53-54页 |
| 3.1.2 低电压穿越剩余能量释放规律 | 第54-55页 |
| 3.2 低电压穿越能量分层调控 | 第55-61页 |
| 3.2.1 顶层控制 | 第55-57页 |
| 3.2.2 中层控制 | 第57-59页 |
| 3.2.3 底层控制 | 第59-61页 |
| 3.3 能量分层调控控制律规划研究 | 第61-65页 |
| 3.3.1 能量分层调控规划分析 | 第61页 |
| 3.3.2 能量分层调控控制率研究 | 第61-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 机组低电压穿越电磁转矩补偿及整体控制律研究 | 第66-80页 |
| 4.1 机组因电磁转矩波动失稳机理 | 第66-67页 |
| 4.2 电磁转矩状态观测 | 第67-71页 |
| 4.2.1 发电机运行状态能观性分析 | 第68-69页 |
| 4.2.2 电磁转矩状态观测器设计 | 第69-70页 |
| 4.2.3 基于延时补偿的电磁转矩预测方法 | 第70-71页 |
| 4.3 电网故障下发电机转子动力学方程 | 第71-73页 |
| 4.4 电磁转矩波动动态补偿研究 | 第73-76页 |
| 4.4.1 基于节流阀开度调整的电磁转矩波动补偿研究 | 第73-75页 |
| 4.4.2 比例节流阀整体控制律研究 | 第75-76页 |
| 4.5 机组整体低电压穿越控制律规划 | 第76-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 液压型风电机组低电压穿越仿真与实验研究 | 第80-120页 |
| 5.1 机组联合仿真平台 | 第80-82页 |
| 5.2 机组能量剩余产生规律仿真研究 | 第82-92页 |
| 5.2.1 单相电压跌落时能量剩余产生规律仿真研究 | 第82-86页 |
| 5.2.2 两相电压跌落时能量剩余产生规律仿真研究 | 第86-90页 |
| 5.2.3 三相电压跌落时能量剩余产生规律仿真研究 | 第90-92页 |
| 5.3 机组能量分层调控仿真研究 | 第92-102页 |
| 5.3.1 调桨弃风策略控制效果的仿真研究 | 第92-95页 |
| 5.3.2 调整变量马达摆角策略控制效果的仿真研究 | 第95-98页 |
| 5.3.3 调节节流阀开度策略控制效果的仿真研究 | 第98-102页 |
| 5.4 机组电磁转矩波动仿真研究 | 第102-107页 |
| 5.4.1 单相电压跌落时电磁转矩波动仿真研究 | 第102-104页 |
| 5.4.2 两相电压跌落时电磁转矩波动仿真研究 | 第104-106页 |
| 5.4.3 三相电压跌落时电磁转矩波动仿真研究 | 第106-107页 |
| 5.5 机组电磁转矩波动动态补偿仿真研究 | 第107-112页 |
| 5.5.1 单相电压跌落时电磁转矩波动补偿仿真研究 | 第107-109页 |
| 5.5.2 两相电压跌落时电磁转矩波动补偿仿真研究 | 第109-111页 |
| 5.5.3 三相电压跌落时电磁转矩波动补偿仿真研究 | 第111-112页 |
| 5.6 机组低电压穿越实验平台 | 第112-116页 |
| 5.6.1 机组风力机模拟系统 | 第113页 |
| 5.6.2 机组液压传动系统 | 第113-114页 |
| 5.6.3 机组并网发电系统 | 第114-115页 |
| 5.6.4 机组控制与采集系统 | 第115页 |
| 5.6.5 机组电网模拟系统 | 第115-116页 |
| 5.7 机组低电压穿越控制律实验验证 | 第116-119页 |
| 5.7.1 三相电压跌落时机组低电压控制实验研究 | 第116-118页 |
| 5.7.2 单相电压跌落时机组低电压控制实验研究 | 第118-119页 |
| 5.8 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 附录 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
