| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 牵引网低频振荡现象分析 | 第12-14页 |
| 1.2.2 牵引网低频振荡抑制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 整流器非线性控制研究 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 车网耦合系统模型搭建分析 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 牵引网建模 | 第17-20页 |
| 2.2.1 牵引网阻抗降阶方法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 牵引网的仿真建模 | 第19-20页 |
| 2.3 电力机车建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 脉冲整流器数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 电压电流双闭环控制策略 | 第22-25页 |
| 2.3.3 瞬态直接电流控制策略 | 第25-26页 |
| 2.4 车网耦合系统建模 | 第26-27页 |
| 2.4.1 外部电源模型 | 第26页 |
| 2.4.2 车网耦合系统仿真模型 | 第26-27页 |
| 2.5 仿真验证 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于H_∞控制的低频振荡抑制方法 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 H_∞控制器的设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 单相整流器数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 H_∞控制状态变量的选取 | 第31-32页 |
| 3.2.3 H_∞混合灵敏度问题 | 第32-33页 |
| 3.2.4 加权函数的选取 | 第33-34页 |
| 3.3 控制系统参数整定与优化 | 第34-37页 |
| 3.3.1 粒子群算法(PSO Algorithm) | 第34-35页 |
| 3.3.2 控制器参数的整定优化 | 第35-37页 |
| 3.4 仿真验证 | 第37-42页 |
| 3.4.1 基于H_∞控制的两重化整流器仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.4.2 基于H_∞控制的机车接入车网耦合系统仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于自抗扰控制的低频振荡抑制方法 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 车网耦合系统状态模型 | 第43-44页 |
| 4.3 非线性状态误差反馈函数 | 第44-46页 |
| 4.4 机车整流器ADRC控制策略 | 第46-49页 |
| 4.4.1 ADRC控制器结构 | 第46-48页 |
| 4.4.2 机车整流器ADRC控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.5.1 基于ADRC控制的两重化整流器仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.5.2 基于ADRC控制的机车接入车网耦合系统仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第61页 |
