汽车卡簧全自动检测系统测量算法设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外相关研究概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 视觉检测技术的国内外应用研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 自动化检测设备的研究分析 | 第13-15页 |
| 1.2.3 图像角点提取技术研究 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 总体方案设计及成像系统选型 | 第18-28页 |
| 2.1 卡簧检测分选设备总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 成像系统选型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 工业相机的选择 | 第19-21页 |
| 2.2.2 工业镜头的选择 | 第21-22页 |
| 2.2.3 照明方式的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.4 成像系统安装设计 | 第23-24页 |
| 2.3 成像系统垂直度调整 | 第24-26页 |
| 2.3.1 利用清晰度函数值评价垂直度的理论依据 | 第25页 |
| 2.3.2 垂直度调整的具体操作实现 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 软件控制功能及程序流程介绍 | 第28-39页 |
| 3.1 机械结构控制 | 第28-29页 |
| 3.1.1 PCI采集卡的程序调用 | 第28-29页 |
| 3.1.2 PCI采集卡I/O口定义 | 第29页 |
| 3.2 相机采像控制 | 第29-30页 |
| 3.3 多线程实现连续检测处理 | 第30-33页 |
| 3.3.1 线程基本概念 | 第31页 |
| 3.3.2 多线程实现循环检测 | 第31-33页 |
| 3.4 软件功能总体设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 参数选择功能实现 | 第33-34页 |
| 3.4.2 多种测量模式实现 | 第34-35页 |
| 3.4.3 连续检测模块 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 图像预处理算法研究 | 第39-52页 |
| 4.1 RGB图转灰度图 | 第39-41页 |
| 4.2 差影法去背景 | 第41-44页 |
| 4.2.1 去背景处理结果 | 第41-43页 |
| 4.2.2 差影法后续去干扰措施 | 第43-44页 |
| 4.3 图像二值化 | 第44-47页 |
| 4.3.1 合理选取阈值 | 第44-46页 |
| 4.3.2 对遗留条带的处理 | 第46-47页 |
| 4.4 边缘提取 | 第47-48页 |
| 4.5 轮廓跟踪 | 第48-50页 |
| 4.5.1 基于Freeman方向链码的轮廓跟踪 | 第48-50页 |
| 4.5.2 差影法遗留问题的研究 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 参数测量算法研究 | 第52-61页 |
| 5.1 结合先验信息的渐进式角点定位算法 | 第52-58页 |
| 5.1.1 锁定角点检测的关键区域 | 第53-54页 |
| 5.1.2 在局域序列中检测角点 | 第54-56页 |
| 5.1.3 角点位置的优化 | 第56-57页 |
| 5.1.4 外角点损伤后的角点检测 | 第57-58页 |
| 5.2 卡簧宽度的测量 | 第58-60页 |
| 5.2.1 宽度测量算法 | 第58-59页 |
| 5.2.2 制定宽度判定原则 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验与分析 | 第61-72页 |
| 6.1 垂直度调整实验 | 第61-63页 |
| 6.2 二值化阈值选取实验 | 第63页 |
| 6.3 单一工件重复性测量实验 | 第63-68页 |
| 6.3.1 本文角点检测算法性能验证 | 第64-66页 |
| 6.3.2 单一工件测量的重复性与准确性验证 | 第66-68页 |
| 6.4 批量检测误检率统计实验 | 第68-71页 |
| 6.4.1 测量不确定度的影响 | 第68-69页 |
| 6.4.2 批量检测结果 | 第69-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 7.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
