| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 交流伺服电机及负载模拟技术的发展与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交流伺服电机及负载模拟技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 计算机模拟 | 第10页 |
| 1.2.2 阻力负载模拟 | 第10-11页 |
| 1.2.3 惯性负载模拟 | 第11页 |
| 1.2.4 IGBT三相桥电路模拟 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 交流伺服系统数学模型分析 | 第14-24页 |
| 2.1 交流伺服系统简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 交流伺服系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 交流伺服同步电动机 | 第15-16页 |
| 2.2 交流伺服系统数学模型 | 第16-23页 |
| 2.2.1 交流伺服系统静态坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 交流伺服系统 α-β 静态坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 交流伺服系统d-q旋转坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 交流伺服系统检测方案设计及仿真 | 第24-32页 |
| 3.1 检测方案结构设计 | 第24-28页 |
| 3.1.1 交流伺服同步电动机模拟原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 反电动势的补偿 | 第26-27页 |
| 3.1.3 角位移传感器的模拟 | 第27-28页 |
| 3.2 检测方案MATLAB仿真 | 第28-31页 |
| 3.2.1 仿真实验平台 | 第28-29页 |
| 3.2.2 仿真结果及分析 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 检测方案的硬件电路及软件设计 | 第32-44页 |
| 4.1 检测方案硬件电路设计 | 第32-37页 |
| 4.1.1 电机结构模拟电路 | 第32-33页 |
| 4.1.2 反电动势补偿的实现 | 第33-34页 |
| 4.1.3 转速反馈模拟 | 第34页 |
| 4.1.4 位置传感器的模拟 | 第34-37页 |
| 4.2 检测方案软件设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 上行检测 | 第37-38页 |
| 4.2.2 下行静态检测 | 第38-39页 |
| 4.2.3 下行动态检测 | 第39-41页 |
| 4.2.4 模拟器参数显示 | 第41-42页 |
| 4.2.5 角位移检测 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 空载、带载实验以及结果分析 | 第44-67页 |
| 5.1 空载实验 | 第44-50页 |
| 5.1.1 空载实验原理设计 | 第44-45页 |
| 5.1.2 空载实验装置 | 第45-46页 |
| 5.1.3 空载实验结果及分析 | 第46-50页 |
| 5.2 带载实验 | 第50-62页 |
| 5.2.1 带载实验原理设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 读取角位移传感器零位位置 | 第51-52页 |
| 5.2.3 下行静态检测 | 第52-53页 |
| 5.2.4 下行动态检测 | 第53-62页 |
| 5.3 检测精度分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 固定转速检测精度 | 第62-64页 |
| 5.3.2 低频、高频动态波形驱动检测精度 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |