| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·本论文研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本论文的研究工作与内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 自动分拣系统基本框架及分拣效率分析 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·自动分拣系统基本框架 | 第13-24页 |
| ·上料子系统 | 第14-17页 |
| ·整理子系统 | 第17-19页 |
| ·分拣子系统 | 第19-23页 |
| ·卸料子系统 | 第23-24页 |
| ·自动分拣系统分拣效率分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于实时操作系统RTX 的自动分拣系统设计方法研究 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·RTX 实时操作系统 | 第28-32页 |
| ·兼容性 | 第29页 |
| ·强实时性 | 第29-31页 |
| ·快速的时钟与定时机制 | 第31-32页 |
| ·实时自动分拣系统设计方法 | 第32-39页 |
| ·控制程序线程化 | 第33页 |
| ·同步与顺序执行机制 | 第33-35页 |
| ·CPU 与内存分配 | 第35-37页 |
| ·自动分拣系统通讯 | 第37-38页 |
| ·异常处理机制 | 第38-39页 |
| ·基于RTX 的自动分拣系统控制构架 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于多核技术的实时自动分拣系统设计方法研究 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·多核系统 | 第42-46页 |
| ·多核处理器硬件构架 | 第42-43页 |
| ·多核处理器任务调度特点 | 第43-45页 |
| ·多核处理器Cache 存储结构 | 第45-46页 |
| ·基于多核技术的实时自动分拣系统设计方法 | 第46-50页 |
| ·控制程序原子操作 | 第46页 |
| ·控制程序任务分解 | 第46-47页 |
| ·控制程序数据分解 | 第47页 |
| ·同步与顺序执行机制优化 | 第47-48页 |
| ·数据结构与数据变量 | 第48-49页 |
| ·多核CPU 亲和力优化 | 第49-50页 |
| ·基于RTX 与多核技术的自动分拣系统控制架构 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于RTX 与多核技术的自动分拣系统设计 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于RTX 与多核技术的自动分拣系统硬件结构 | 第53-58页 |
| ·主要硬件设备 | 第53-54页 |
| ·WinAC RTX 简介 | 第54-58页 |
| ·实时多核自动分拣系统实例设计 | 第58-70页 |
| ·控制程序主要线程设计 | 第59-61页 |
| ·线程优先级与同步设计 | 第61-62页 |
| ·与WINAC 内存接口设计 | 第62-65页 |
| ·多核处理器的使用 | 第65-66页 |
| ·系统内存的分配 | 第66页 |
| ·扫描枪串口通讯设计 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 仿真实验及结果分析 | 第71-78页 |
| ·仿真实验条件 | 第71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-77页 |
| ·本章小节 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·主要结论 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间已发表论文 | 第85-87页 |