| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无传感器控制技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机的无传感器控制策略 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第16-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在物理坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标变换后的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制理论 | 第21-23页 |
| 2.3.1 矢量控制系统的原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的矢量控制系统分析 | 第22-23页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第23-29页 |
| 2.4.1 SVPWM的控制原理 | 第23-28页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制技术的实现方法 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的设计 | 第30-39页 |
| 3.1 滑模观测器的控制原理 | 第30-34页 |
| 3.1.1 滑模变结构的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 满足滑模变结构控制条件 | 第32-33页 |
| 3.1.3 滑模变结构的性能分析 | 第33-34页 |
| 3.2 永磁同步电机的滑模观测器的设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 滑模观测器的设计研究 | 第34-37页 |
| 3.2.2 电机转子位置和转速的估计 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于滑模观测器的控制系统的Matlab仿真 | 第39-51页 |
| 4.1 永磁同步电机的仿真控制系统的建立 | 第39-45页 |
| 4.1.1 矢量控制系统中各个模块的仿真模型 | 第39-44页 |
| 4.1.2 PMSM的矢量控制整体的仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统的仿真结果分析 | 第45-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 控制系统的整体设计 | 第51-73页 |
| 5.1 供电驱动系统的硬件设计 | 第51-58页 |
| 5.1.1 基于UC3844的多输出双管反激式电源的设计 | 第51-55页 |
| 5.1.2 功率变换电路 | 第55-57页 |
| 5.1.3 IGBT驱动电路 | 第57-58页 |
| 5.2 控制电路的硬件设计 | 第58-65页 |
| 5.2.1 TMS320F28335的最小系统的设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 定子电流检测电路 | 第60-62页 |
| 5.2.3 母线电压检测电路 | 第62页 |
| 5.2.4 故障检测与保护电路 | 第62-64页 |
| 5.2.5 通信电路 | 第64-65页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 中断程序的设计 | 第66-67页 |
| 5.3.3 滑模观测器的程序设计 | 第67页 |
| 5.3.4 通讯模块的程序设计 | 第67-69页 |
| 5.4 实验结果的分析 | 第69-72页 |
| 5.4.1 开关电源的驱动波形图 | 第69页 |
| 5.4.2 电机平稳运行及负载突变的电流波形图 | 第69-71页 |
| 5.4.3 电机动态运行时的性能分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 实物图片 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
