| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车及动力系统介绍 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电动汽车的构成与原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车用电机类型及性能比较 | 第11-13页 |
| 1.2.3 车用电机驱动系统结构与性能要求 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机 | 第14-15页 |
| 1.4 永磁同步电机控制策略 | 第15-16页 |
| 1.5 永磁同步电机无传感器控制方法研究进展 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要工作和研究内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制实现与仿真 | 第19-35页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 三相静止ABC轴系到两相静止αβ轴系的坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.1.2 两相静止αβ轴系到任意旋转dq轴系的变换 | 第20-22页 |
| 2.1.3 三相静止ABC轴系到任意旋转dq轴系的变换 | 第22-23页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.1 PMSM在ABC坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 PMSM在αβ坐标系下的数学模型 | 第24页 |
| 2.2.3 PMSM在dq坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第25-34页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制计算过程 | 第27-29页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第29-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 3 基于新型复合观测器的PMSM全速范围内无传感器矢量控制 | 第35-52页 |
| 3.1 滑模控制理论介绍 | 第35-36页 |
| 3.2 基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制 | 第36-41页 |
| 3.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 滑模观测器的设计及转子位置和转速估算的实现 | 第37-41页 |
| 3.3 基于新型滑模观测器PMSM转子位置和转速估算的仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 高频注入法 | 第43页 |
| 3.5 基于高频注入法的PMSM无传感器转速估计的实现 | 第43-45页 |
| 3.6 基于高频注入法的PMSM无传感器控制系统的仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.7 全速范围内新型控制策略 | 第48-51页 |
| 3.7.1 全速范围内新型复合观测器的设计 | 第48-49页 |
| 3.7.2 全速范围内新型复合观测器的仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.8 小结 | 第51-52页 |
| 4 基于模型参考自适应控制(MRAS)的PMSM无传感器矢量控制 | 第52-65页 |
| 4.1 模型参考自适应理论 | 第52-54页 |
| 4.1.1 模型参考自适应的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于超稳定性理论的模型参考自适应 | 第53-54页 |
| 4.2 基于模型参考自适应的永磁同步电机转速估算 | 第54-58页 |
| 4.2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 基于MRAS的永磁同步电机转速估计过程 | 第55-58页 |
| 4.3 基于MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制系统的仿真 | 第58-64页 |
| 4.4 小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
