| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车路协同技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车辆超车辅助系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 组织结构与章节安排 | 第15-16页 |
| 1.3.3 论文研究技术路线 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 车路协同环境下的车辆超车辅助策略研究 | 第17-32页 |
| 2.1 车路协同技术研究 | 第17-21页 |
| 2.1.1 车路协同系统组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 车-车/车-路通信技术分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 车路协同系统典型应用场景 | 第20-21页 |
| 2.2 车辆超车辅助系统需求分析 | 第21-28页 |
| 2.2.1 车辆超车行为特性分析 | 第22-26页 |
| 2.2.2 车辆超车行为危险因素分析 | 第26-27页 |
| 2.2.3 车辆超车辅助系统需求 | 第27-28页 |
| 2.3 车辆超车辅助策略研究 | 第28-31页 |
| 2.3.1 典型超车辅助策略分类 | 第28-30页 |
| 2.3.2 基于DSRC通信技术的车路协同超车辅助策略 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车辆超车辅助模型研究 | 第32-57页 |
| 3.1 车辆超车运动轨迹规划 | 第32-41页 |
| 3.1.1 梯形超车轨迹 | 第33-35页 |
| 3.1.2 圆弧形超车轨迹 | 第35-38页 |
| 3.1.3 基于三角函数的超车轨迹 | 第38-39页 |
| 3.1.4 多曲线融合超车轨迹 | 第39-41页 |
| 3.2 车辆超车成本模型研究 | 第41-51页 |
| 3.2.1 超车成本模型 | 第41-49页 |
| 3.2.2 模型参数分析 | 第49-51页 |
| 3.3 基于超车成本的超车辅助模型 | 第51-56页 |
| 3.3.1 超车成本辅助策略 | 第52-53页 |
| 3.3.2 模型误差补偿与验证 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于超车成本的车辆超车辅助系统设计 | 第57-79页 |
| 4.1 系统总体设计方案 | 第57-60页 |
| 4.1.1 系统框架结构 | 第57-59页 |
| 4.1.2 系统功能设计 | 第59-60页 |
| 4.2 系统硬件模块 | 第60-66页 |
| 4.2.1 MK5通信设备 | 第61-62页 |
| 4.2.2 组合导航系统 | 第62-63页 |
| 4.2.3 终端处理模块 | 第63-65页 |
| 4.2.4 电源模块 | 第65-66页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第66-78页 |
| 4.3.1 MK5软件设计 | 第66-70页 |
| 4.3.2 车载终端软件设计 | 第70-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 车辆超车辅助系统测试与分析 | 第79-91页 |
| 5.1 测试环境与设置 | 第79-81页 |
| 5.1.1 测试场景 | 第79页 |
| 5.1.2 测试设备与工具 | 第79-81页 |
| 5.1.3 测试参数设置 | 第81页 |
| 5.2 模块化测试与分析 | 第81-84页 |
| 5.2.1 系统通信模块测试 | 第81-82页 |
| 5.2.2 信息采集模块测试 | 第82-84页 |
| 5.3 系统整体测试与分析 | 第84-89页 |
| 5.3.1 超车辅助模型测试 | 第84-86页 |
| 5.3.2 系统功能测试 | 第86-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |