| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 基本概念的界定 | 第13页 |
| 1.4.1 外骨骼技术与老年人下肢外骨骼辅助系统 | 第13页 |
| 1.4.2 通用设计下的个性化需求 | 第13页 |
| 1.5 课题研究 | 第13-14页 |
| 1.5.1 课题研究的方法 | 第13-14页 |
| 1.5.2 课题研究的思路 | 第14页 |
| 1.5.3 课题研究创新点 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 老年人下肢外骨骼辅助系统设计概述 | 第16-19页 |
| 2.1 下肢不便为老年人带来困扰 | 第16页 |
| 2.1.1 膝关节机能退化导致老年人出行受阻 | 第16页 |
| 2.1.2 上楼困难 | 第16页 |
| 2.1.3 膝关节疾病致使坐下、起身困难 | 第16页 |
| 2.2 体重增加加剧膝关节炎患病风险 | 第16页 |
| 2.3 外骨骼的两种助力方式 | 第16-17页 |
| 2.3.1 被动式助力 | 第16-17页 |
| 2.3.2 主动式助力 | 第17页 |
| 2.4 老年人下肢外骨骼辅具的市场前景广阔 | 第17-18页 |
| 2.4.1 老年人对辅具接受程度提高 | 第17页 |
| 2.4.2 政策大力支持 | 第17页 |
| 2.4.3 老年人外骨骼下肢辅具行业空白 | 第17-18页 |
| 2.4.4 老年人下肢外骨骼辅助系统的保健作用 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 用户研究与竞品、类竞品调研 | 第19-26页 |
| 3.1 用户定义及特征描述 | 第19页 |
| 3.1.1 用户的分类与定位 | 第19页 |
| 3.1.2 目标用户人群特点描述 | 第19页 |
| 3.2 信息的获得与分析 | 第19-21页 |
| 3.3 痛点整理与设计方向的拟定 | 第21页 |
| 3.4 建立用户模型与设计要点总结 | 第21-22页 |
| 3.4.1 用户模型的建立 | 第21-22页 |
| 3.4.2 设计要点 | 第22页 |
| 3.5 现有解决方案分析与课题创新点介绍 | 第22-25页 |
| 3.5.1 爬楼轮椅 | 第22-23页 |
| 3.5.2 楼道电梯 | 第23页 |
| 3.5.3 外骨骼助行机器人 | 第23-25页 |
| 3.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 老年人下肢外骨骼辅助系统的设计方法 | 第26-48页 |
| 4.1 老年人下肢外骨骼辅助系统的助力原理 | 第26-29页 |
| 4.1.1 上楼的动作分解与用力分析 | 第26页 |
| 4.1.2 坐下、起身的动作分解与用力分析 | 第26-28页 |
| 4.1.3 老年人下肢外骨骼辅助系统的原型设定 | 第28-29页 |
| 4.2 老年人下肢外骨骼辅助系统样机的搭建 | 第29-47页 |
| 4.2.1 被动式老年人下肢外骨骼辅助系统的运动原理与样机制作 | 第29-31页 |
| 4.2.2 被动式老年人下肢外骨骼辅助系统的样机测试 | 第31页 |
| 4.2.3 被动式样机测试结论 | 第31-32页 |
| 4.2.4 被动式老年人下肢外骨骼助力系统概念设计图 | 第32-34页 |
| 4.2.5 主动式老年人下肢外骨骼辅助系统的运动原理与首部样机制作 | 第34-35页 |
| 4.2.6 电机与驱动的选择 | 第35页 |
| 4.2.7 电机与驱动的联接测试 | 第35-36页 |
| 4.2.8 电机固定力臂与旋转力臂的制作 | 第36-38页 |
| 4.2.9 首部主动式样机测试记录 | 第38-40页 |
| 4.2.10 首部主动式样机测试结论 | 第40-41页 |
| 4.2.11 第二部主动式样机的制作 | 第41-42页 |
| 4.2.12 第二部样机测试记录 | 第42-43页 |
| 4.2.13 第二部主动式样机测试结论 | 第43-44页 |
| 4.2.14 主动式老年人下肢外骨骼助力系统概念设计 | 第44-47页 |
| 4.3 设计创新点介绍 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 老年人下肢外骨骼辅助系统的人机工程学要求 | 第48-54页 |
| 5.1 不同关节部位的数据 | 第48页 |
| 5.2 产品与人体的接触部位 | 第48-49页 |
| 5.3 腿部受力分析 | 第49-51页 |
| 5.3.1 使用过程中的受力区域 | 第49页 |
| 5.3.2 参数化镂空托板 | 第49-50页 |
| 5.3.3 整体包裹式托板 | 第50-51页 |
| 5.4 产品与人体的绑缚方式 | 第51-53页 |
| 5.4.1 柔性绑缚 | 第51-52页 |
| 5.4.2 半柔性绑缚 | 第52-53页 |
| 5.4.3 主动式方案人机尺寸 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 老年人下肢外骨骼辅助系统的交互设计 | 第54-58页 |
| 6.1 产品的人机交互 | 第54-56页 |
| 6.1.1 产品的控制方式 | 第54页 |
| 6.1.2 产品的人机交互分析 | 第54-55页 |
| 6.1.3 产品的人机交互逻辑架构 | 第55-56页 |
| 6.2 心理层面的用户关怀 | 第56页 |
| 6.2.1 老年人心态分析 | 第56页 |
| 6.2.2 控制学习成本 | 第56页 |
| 6.3 老年人下肢外骨骼辅助系统的色彩与材质 | 第56-57页 |
| 6.3.1 老年人外骨骼辅助系统的色彩研究 | 第56-57页 |
| 6.3.2 老年人下肢外骨骼辅助系统的材质研究 | 第57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 结论 | 第58-60页 |
| 7.1 论文总结 | 第58页 |
| 7.2 课题成果应用范围的延展性 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 注释 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |
