| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 微分几何相关数学基础 | 第8-15页 |
| 1.1 李导数及其运算规则 | 第8-11页 |
| 1.2 MIMO非线性系统的反馈线性化基本理论 | 第11-15页 |
| 1.2.1 MIMO非线性系统的相对阶 | 第11-12页 |
| 1.2.2 全状态线性化问题可解的充要条件 | 第12页 |
| 1.2.3 MIMO系统的全状态反馈线性化 | 第12-15页 |
| 2 混沌混合同步及微分几何方法控制和同步的典型实例 | 第15-29页 |
| 2.1 不同维数混沌映射的反全状态混合投影同步的研究 | 第15-20页 |
| 2.1.1 混沌系统的描述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 第一种情况n小于m | 第16-17页 |
| 2.1.3 第二种情况m小于n | 第17页 |
| 2.1.4 实例 | 第17-20页 |
| 2.2 应用微分几何解耦方法对磁悬浮双框架控制力矩陀螺的精确控制 | 第20-24页 |
| 2.2.1 MSDGCMG的精确线性化 | 第20-21页 |
| 2.2.2 动态补偿 | 第21-24页 |
| 2.3 应用输入-输出反馈线性化方法实现非线性异构协同系统的同步 | 第24-29页 |
| 3 基于微分几何方法的MIMO仿射型混沌系统的混合同步 | 第29-59页 |
| 3.1 三维同结构Lu混沌系统间的混合同步 | 第29-39页 |
| 3.1.1 系统的描述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 控制器的设计 | 第30-36页 |
| 3.1.3 数值仿真结果 | 第36-39页 |
| 3.2 三维同结构Lorenz混沌系统间的混合同步 | 第39-49页 |
| 3.2.1 系统的描述 | 第39页 |
| 3.2.2 控制器的设计 | 第39-46页 |
| 3.2.3 数值仿真结果 | 第46-49页 |
| 3.3 三维同结构Chen混沌系统间的混合同步 | 第49-59页 |
| 3.3.1 系统的描述 | 第49页 |
| 3.3.2 控制器的设计 | 第49-56页 |
| 3.3.3 数值仿真结果 | 第56-59页 |
| 4 总结与展望 | 第59-61页 |
| 4.1 总结 | 第59页 |
| 4.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
