| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外水稻宽窄行插秧机发展现状 | 第8-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容与技术路线 | 第13-17页 |
| 第二章 宽窄行插秧机分插机构原理与设计 | 第17-34页 |
| 2.1 水稻宽窄行插秧机的结构组成 | 第17页 |
| 2.2 等行距与宽窄行插秧机分插机构的组成与结构特点 | 第17-20页 |
| 2.3 分插机构的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.4 插植臂驱动轴的理论分析与改进 | 第23-30页 |
| 2.5 Solidworks 对插植臂驱动轴进行结构分析 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 宽窄行插秧机移秧箱机构原理与设计 | 第34-50页 |
| 3.1 移秧箱的机构组成与工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2 移箱机构的理论分析 | 第35页 |
| 3.3 螺旋轴的设计 | 第35-37页 |
| 3.4 滑套、滑块的设计 | 第37-38页 |
| 3.5 螺旋轴三维建模 | 第38-39页 |
| 3.6 螺旋轴结构模态分析 | 第39-41页 |
| 3.7 螺旋轴的影响因素 | 第41页 |
| 3.8 转子的影响因素 | 第41-42页 |
| 3.9 滑套的影响因素 | 第42页 |
| 3.10 ADAMS虚拟模型的建立与刚柔耦合仿真与测试 | 第42-44页 |
| 3.11 缓冲弹簧的添加 | 第44页 |
| 3.12 缓冲模型仿真与测试 | 第44-45页 |
| 3.13 仿真结果比较 | 第45-46页 |
| 3.14 秧箱改进、建模与静态测试 | 第46-49页 |
| 3.15 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 插秧机总体建模与仿真 | 第50-55页 |
| 4.1 Pro/E建模 | 第50-52页 |
| 4.2 ADAMS运动学仿真 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 插秧机田间对比试验 | 第55-61页 |
| 5.1 田间试验条件 | 第55页 |
| 5.2 试验设计与处理 | 第55-58页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
