采煤机整机动力学研究及行走轮受力分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-15页 |
| 1.2.1 系统动力学研究动态 | 第12-13页 |
| 1.2.2 采煤机螺旋滚筒破煤动态 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于相似理论进行试验研究相关动态 | 第14-15页 |
| 1.2.4 采煤机行走轮破坏形式研究动态 | 第15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 采煤机整机动力学理论研究 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 采煤机整机理论模型建立 | 第17-19页 |
| 2.3 采煤机整机动力学理论分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 采煤机整机动力学传递方程建立和求解 | 第19-21页 |
| 2.3.2 采煤机整机动力学传递方程分析探讨 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 采煤机滚筒截割载荷确定 | 第25-43页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 采煤机滚筒截割试验 | 第25-33页 |
| 3.2.1 相似理论 | 第25-27页 |
| 3.2.2 采煤机滚筒截割试验台参数选择与建立 | 第27-29页 |
| 3.2.3 煤岩材料配比选择 | 第29-33页 |
| 3.2.4 截割试验与结果分析 | 第33页 |
| 3.4 采煤机滚筒截割仿真 | 第33-39页 |
| 3.4.1 采煤机滚筒模型简化 | 第34页 |
| 3.4.2 模型材料参数设定 | 第34-35页 |
| 3.4.3 截割仿真与结果分析 | 第35-39页 |
| 3.5 滚筒截割力理论计算 | 第39-41页 |
| 3.6 试验结果、仿真结果与理论计算对比分析 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 采煤机虚拟样机动力学分析 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 虚拟样机建立 | 第43-51页 |
| 4.2.1 模型导入与简化 | 第43-46页 |
| 4.2.2 约束添加与接触创建 | 第46-49页 |
| 4.2.3 工况参数设定与外载施加 | 第49-51页 |
| 4.3 整机动力学分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1ADAMS仿真求解器选择及参数设置 | 第51-52页 |
| 4.3.2 行走轮与销轨接触力分析 | 第52-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 行走轮与销轨啮合动力学分析 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 行走轮动力学分析 | 第63-69页 |
| 5.2.1 模型结构分析与简化 | 第63-64页 |
| 5.2.2 载荷分析与施加 | 第64-65页 |
| 5.2.3 行走轮受力对行走轮破坏影响分析 | 第65-69页 |
| 5.3 行走轮技术改进措施 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 斜切工况下采煤机整机运动学分析 | 第71-81页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 蛇形销排弯曲段理论计算及模型建立 | 第71-72页 |
| 6.3 整机虚拟样机建立 | 第72-73页 |
| 6.4 整机运动学分析 | 第73-79页 |
| 6.4.1 整机运动学仿真 | 第73-75页 |
| 6.4.2 行走轮与销轨啮合接触力分析 | 第75-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 7.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 7.2 结论 | 第82-83页 |
| 7.3 创新点 | 第83页 |
| 7.4 今后工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91页 |
