| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外道路线形质量评价研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 交通事故影响分析法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于道路几何线形一致性的道路线形质量评价方法 | 第11页 |
| 1.2.3 基于运行速度和设计速度差的评价方法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 基于驾驶人视觉角度的道路安全性评价 | 第12页 |
| 1.2.5 基于驾驶人工作负荷度的道路安全性设计 | 第12-13页 |
| 1.2.6 仿真驾驶方法 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 本文的研究技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 整车仿真模型 | 第17-30页 |
| 2.1 ADAMS/CAR下车辆建模步骤 | 第17-18页 |
| 2.2 整车物理学建模 | 第18-21页 |
| 2.2.1 运动学建模 | 第19-20页 |
| 2.2.2 动力学建模 | 第20-21页 |
| 2.3 生成车辆仿真模型 | 第21-28页 |
| 2.3.1 Magic-Formula(MF)轮胎模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 悬挂系统分析建模 | 第24-25页 |
| 2.3.3 动力传动系统分析建模 | 第25-26页 |
| 2.3.4 转向系统分析建模 | 第26-27页 |
| 2.3.5 制动系统分析建模 | 第27页 |
| 2.3.6 车身分析建模 | 第27-28页 |
| 2.3.7 车辆仿真模型 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 空间三维道路建模以及驾驶人控制模型 | 第30-42页 |
| 3.1 曲线要素解析法计算道路中心线三维坐标 | 第30-35页 |
| 3.1.1 曲线要素解析法计算平面线形 | 第31-33页 |
| 3.1.2 曲线要素解析法计算纵断面线形 | 第33-35页 |
| 3.2 ADAMS/CAR中生成三维道路模型 | 第35-37页 |
| 3.3 道路建模实例 | 第37-39页 |
| 3.3.1 反向S型道路模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 长下坡C型道路模型 | 第38-39页 |
| 3.4 驾驶人控制模型 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 道路线形质量评价 | 第42-75页 |
| 4.1 道路线形质量评价指标 | 第42-43页 |
| 4.2 “驾驶人—车辆—道路”仿真系统 | 第43页 |
| 4.3 反向S型道路线形质量评价 | 第43-60页 |
| 4.3.1 小型汽车工况 | 第43-51页 |
| 4.3.2 中型客车工况 | 第51-60页 |
| 4.4 长下坡C型道路线形质量评价 | 第60-74页 |
| 4.4.1 小型汽车工况 | 第60-67页 |
| 4.4.2 中型客车工况 | 第67-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 张涿高速保定段某路段线形质量评价 | 第75-99页 |
| 5.1 张涿高速公路保定段简介 | 第75-76页 |
| 5.2 张涿高速保定段最小曲线半径处道路模型 | 第76-79页 |
| 5.2.1 正常条件下道路模型 | 第76-77页 |
| 5.2.2 冰雪路面道路模型 | 第77-78页 |
| 5.2.3 雨天路面道路模型 | 第78-79页 |
| 5.3 张涿高速保定段最小曲线半径处线形质量评价 | 第79-98页 |
| 5.3.1 正常条件下道路线形质量评价 | 第79-86页 |
| 5.3.2 冰雪路面下道路线形质量评价 | 第86-91页 |
| 5.3.3 雨天路面下道路线形质量评价 | 第91-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105页 |