新型重载变位机的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内变位机的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外变位机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 变位机的设计 | 第15-46页 |
| ·变位机结构方案的选择 | 第15-20页 |
| ·现有的变位机结构 | 第15-16页 |
| ·新型变位机的方案设计 | 第16-20页 |
| ·基于粒子群算法的变位机结构优化 | 第20-29页 |
| ·粒子群优化算法简介 | 第20-22页 |
| ·粒子群优化算法的越界问题 | 第22-29页 |
| ·传统的边界处理方法 | 第29-33页 |
| ·标准粒子群算法的边界处理方法 | 第29-31页 |
| ·几种改进的边界处理方法 | 第31-33页 |
| ·新型的边界处理方法——边界缝合法 | 第33-41页 |
| ·边界缝合法 | 第33-36页 |
| ·数值实验和分析 | 第36-41页 |
| ·变位机的优化 | 第41-45页 |
| ·优化模型的建立 | 第41-44页 |
| ·优化结果和分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 变位机的分析 | 第46-61页 |
| ·变位机的运动学分析 | 第46-51页 |
| ·变位机的力学分析 | 第51-55页 |
| ·变位机的运动精度模糊可靠性分析 | 第55-60页 |
| ·模糊可靠度简介 | 第55-56页 |
| ·模糊可靠性模型的建立 | 第56-58页 |
| ·变位机运动精度模糊可靠性的模型 | 第58-59页 |
| ·变位机运动精度模糊可靠性的计算 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 变位机关键零件的有限元分析 | 第61-74页 |
| ·关键零件的有限元模型 | 第61-63页 |
| ·关键零件的应力应变分析 | 第63-68页 |
| ·工作台的应力应变分析 | 第63-64页 |
| ·托盘的应力应变分析 | 第64-65页 |
| ·丝杠的应力应变分析 | 第65-68页 |
| ·关键零件的模态分析 | 第68-73页 |
| ·工作台的模态分析 | 第68-70页 |
| ·托盘的模态分析 | 第70-72页 |
| ·丝杠的模态分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 变位机整机的有限元分析 | 第74-88页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·整机的有限元模型 | 第75-79页 |
| ·模型的简化 | 第75-76页 |
| ·轴承刚度计算 | 第76-79页 |
| ·整机的应变分析 | 第79-84页 |
| ·整机的模态分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88页 |
| ·研究展望 | 第88-90页 |
| 附录1 | 第90-94页 |
| 附录2 | 第94-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第108页 |
| 攻读硕士学位期间已申请的发明专利 | 第108-110页 |
