| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 城市立交桥不断交施工 | 第13-21页 |
| 1.1.1 SPMT整体置换法 | 第13-15页 |
| 1.1.2 多车联合同步驱动的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.1.3 桥梁三维微调定位的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.1.4 桥梁同步顶升的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2 国内施工对驮运架一体机的要求 | 第21-23页 |
| 1.2.1 国内整体置换要求 | 第21-22页 |
| 1.2.2 驮运架一体机亟待解决的问题 | 第22-23页 |
| 1.3 论文研究的课题来源、意义和主要内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第23页 |
| 1.3.2 课题的意义 | 第23-24页 |
| 1.3.3 课题要研究的内容 | 第24-25页 |
| 第2章 驮运架一体机的组成及系统设计 | 第25-41页 |
| 2.1 基于单台驮运架一体机的系统设计 | 第25-32页 |
| 2.1.1 动力模块 | 第25-27页 |
| 2.1.2 液压转向系统 | 第27-29页 |
| 2.1.3 液压悬挂调平系统 | 第29-31页 |
| 2.1.4 重载转向辅助支撑系统 | 第31-32页 |
| 2.2 双车联合的系统设计 | 第32-40页 |
| 2.2.1 液压同步驱动系统 | 第33-36页 |
| 2.2.2 三维微调系统 | 第36-38页 |
| 2.2.3 联合同步顶升系统 | 第38-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 双车联合同步驱动的研究 | 第41-66页 |
| 3.1 双车联合作业的同步驱动 | 第42-54页 |
| 3.1.1 双车联合同步驱动控制 | 第42-47页 |
| 3.1.2 动态特性及分析 | 第47-50页 |
| 3.1.3 双车联合的运动学分析 | 第50-54页 |
| 3.2 同步控制及仿真 | 第54-59页 |
| 3.2.1 同步控制策略 | 第54-56页 |
| 3.2.2 Matlab仿真分析 | 第56-59页 |
| 3.3 同步驱动时的液压马达打滑问题 | 第59-65页 |
| 3.3.1 节流阀限流实现防打滑控制 | 第59-61页 |
| 3.3.2 分流集流阀实现打滑控制 | 第61-63页 |
| 3.3.3 方向控制阀实现打滑控制 | 第63-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 双车联合作业三维微调系统设计与研究 | 第66-89页 |
| 4.1 三维微调系统基本调整模式 | 第66-71页 |
| 4.1.1 调整单元整体结构 | 第66-67页 |
| 4.1.2 预制箱梁架设定位调整方法 | 第67-71页 |
| 4.2 液压缸端面上有不同剪力和弯矩作用下的壁厚校验 | 第71-82页 |
| 4.2.1 边界条件 | 第72-73页 |
| 4.2.2 满足边界条件的解析解 | 第73-82页 |
| 4.3 三维微调系统的求解 | 第82-88页 |
| 4.3.1 自由度计算 | 第83页 |
| 4.3.2 位置反解计算 | 第83-86页 |
| 4.3.3 液压缸位移试验 | 第86-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 双车联合同步顶升系统动态特性研究 | 第89-123页 |
| 5.1 影响同步顶升系统稳定性的因素 | 第89-90页 |
| 5.2 多执行器负载敏感系统动态特性仿真 | 第90-102页 |
| 5.2.1 元件建模与验证 | 第90-97页 |
| 5.2.2 系统模型 | 第97-102页 |
| 5.3 平衡阀动态特性仿真 | 第102-114页 |
| 5.3.1 平衡阀的数学建模 | 第104-111页 |
| 5.3.2 平衡阀的AMESim仿真 | 第111-114页 |
| 5.4 平衡阀动态特性试验及分析 | 第114-122页 |
| 5.4.1 平衡阀的试验测试 | 第114-120页 |
| 5.4.2 试验分析 | 第120-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 调试试验与现场施工 | 第123-138页 |
| 6.1 双车联合调试过程中的故障 | 第123-129页 |
| 6.1.1 液压马达故障 | 第123-124页 |
| 6.1.2 液压泵故障 | 第124-129页 |
| 6.2 电液控制系统设计 | 第129-132页 |
| 6.2.1 CAN总线技术 | 第129-130页 |
| 6.2.2 控制器的I/O分配 | 第130页 |
| 6.2.3 主要控制程序编写 | 第130-132页 |
| 6.3 双车联合作业协调控制实验 | 第132-137页 |
| 6.3.1 双车横向交错协调控制实验 | 第132-134页 |
| 6.3.2 双车横向联合协调控制实验 | 第134-137页 |
| 6.4 本章小结 | 第137-138页 |
| 结论 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第148-151页 |
| 致谢 | 第151页 |