新型直线旋转运动磁力耦合器的设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景和选题意义 | 第9页 |
| 1.2 磁力耦合器发展概述 | 第9-10页 |
| 1.3 磁力耦合器分类 | 第10-18页 |
| 1.3.1 按磁场特性分类 | 第11-16页 |
| 1.3.2 按运动形式分类 | 第16-18页 |
| 1.4 磁力耦合器研究内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究热点 | 第18页 |
| 1.4.2 应用前景 | 第18-20页 |
| 1.4.3 进一步研究工作 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究内容和论文结构 | 第21-23页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第22-23页 |
| 第二章 磁力耦合器基本结构与工作原理 | 第23-27页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 基本结构 | 第23页 |
| 2.3 磁场调制原理 | 第23-24页 |
| 2.4 工作原理 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 磁力耦合器的设计 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于永磁体作用等效方法的转矩和推力计算 | 第27-29页 |
| 3.2.1 永磁体等效为面电流 | 第27-28页 |
| 3.2.2 面电流等效为线电流 | 第28-29页 |
| 3.2.3 转矩计算 | 第29页 |
| 3.2.4 推力计算 | 第29页 |
| 3.3 调磁铁块结构设计 | 第29-41页 |
| 3.3.1 计算方法与建模 | 第29-30页 |
| 3.3.2 “I”形调磁铁块 | 第30-33页 |
| 3.3.3 “L”形调磁铁块 | 第33-37页 |
| 3.3.4 径向发散形调磁铁块 | 第37-41页 |
| 3.4 磁力耦合器结构参数 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 磁力耦合器的静态特性 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 静态特性计算与分析 | 第43-46页 |
| 4.2.1 磁场分布 | 第43页 |
| 4.2.2 静态转矩 | 第43-44页 |
| 4.2.3 静态推力 | 第44-45页 |
| 4.2.4 定位转矩 | 第45页 |
| 4.2.5 定位力 | 第45-46页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| 4.3.1 实验平台 | 第46页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第46-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 磁力耦合器设计参数综合优化 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 结构参数对静态特性影响 | 第53-57页 |
| 5.2.1 结构参数几何约束关系 | 第53页 |
| 5.2.2 内外气隙大小的影响 | 第53-54页 |
| 5.2.3 调磁铁块径向长度的影响 | 第54-57页 |
| 5.2.4 调磁铁块宽度的影响 | 第57页 |
| 5.3 磁力耦合器的优化设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 DOE方法 | 第58页 |
| 5.3.2 推力和转矩最大化设计 | 第58-59页 |
| 5.3.3 定位力和定位转矩最小化设计 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的专利 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
