| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 微位移平台控制系统国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 微位移控制方法国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 微位移平台控制系统的整体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 微位移平台整体结构 | 第15-18页 |
| 2.1.1 微位移平台硬件结构设计 | 第15-16页 |
| 2.1.2 微位移控制系统设计 | 第16-17页 |
| 2.1.3 微位移平台通信机制 | 第17-18页 |
| 2.2 本章小结 | 第18-21页 |
| 第三章 传统PID控制器的算法及参数整定方法 | 第21-29页 |
| 3.1 PID控制器的基本原理 | 第21-23页 |
| 3.2 数字PID控制算法 | 第23-24页 |
| 3.2.1 位置式PID控制算法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 增量式PID控制算法 | 第24页 |
| 3.3 PID控制系统的性能指标 | 第24-26页 |
| 3.4 PID控制器的参数整定方法 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于人工蜂群算法的PID控制器设计 | 第29-51页 |
| 4.1 人工蜂群算法概述 | 第29-32页 |
| 4.1.1 人工蜂群算法的基本原理 | 第29-32页 |
| 4.1.2 人工蜂群算法的特性 | 第32页 |
| 4.2 基于人工蜂群算法的微位移PID控制算法 | 第32-35页 |
| 4.3 人工蜂群算法寻优性能测试 | 第35-41页 |
| 4.4 人工蜂群算法参数对寻优性能的影响 | 第41-47页 |
| 4.4.1 种群大小对寻优性能的影响 | 第41-44页 |
| 4.4.2 开采极限对寻优性能的影响 | 第44-46页 |
| 4.4.3 其它参数对寻优性能的影响 | 第46-47页 |
| 4.5 基于人工蜂群算法的微位移控制器仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.5.1 目标函数 | 第47页 |
| 4.5.2 基于MATLAB的蜂群PID控制器性能测试 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于蜂群算法的微位移平台控制器实现及实验研究 | 第51-57页 |
| 5.1 微位移平台控制器实现 | 第51页 |
| 5.2 微位移实验平台介绍 | 第51-54页 |
| 5.3 基于蜂群算法的微位移平台控制器实验研究 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |