| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 城市轨道车辆自动门系统国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 城市轨道车辆自动门系统国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无刷直流电机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 城市轨道车辆自动门控制系统工作原理 | 第15-20页 |
| 2.1 城市轨道车辆自动门控制系统构成及原理 | 第15-16页 |
| 2.2 门控无刷直流电机结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 门控无刷直流电机结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 门控无刷直流电机工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 城市轨道车辆自动门控制系统功能需求分析 | 第18-20页 |
| 3 城市轨道车辆自动门控制系统关键技术研究 | 第20-40页 |
| 3.1 门控无刷直流电机调速控制技术研究 | 第20-28页 |
| 3.1.1 门控无刷直流电机调速控制策略 | 第20-21页 |
| 3.1.2 离散滑模控制器 | 第21-22页 |
| 3.1.3 变采样离散滑模控制器设计 | 第22-26页 |
| 3.1.4 仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.2 门控无刷直流电机PWM调制技术研究 | 第28-36页 |
| 3.2.1 上桥臂换相 | 第30-32页 |
| 3.2.2 下桥臂换相 | 第32-34页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3 城市轨道车辆自动门控制系统防挤压功能优化 | 第36-38页 |
| 3.3.1 传统防挤压功能的实现方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于多重分段激活法的防挤压功能控制算法实现 | 第37-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-40页 |
| 4 城市轨道车辆自动门控制系统硬件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 主控电路 | 第41-44页 |
| 4.2 无刷直流电机功率驱动电路 | 第44-46页 |
| 4.3 检测电路 | 第46-48页 |
| 4.3.1 电流检测 | 第46页 |
| 4.3.2 速度检测 | 第46-47页 |
| 4.3.3 位置检测 | 第47-48页 |
| 4.4 指示报警电路 | 第48页 |
| 4.5 隔离电路 | 第48-49页 |
| 4.6 小结 | 第49-50页 |
| 5 城市轨道车辆自动门控制系统软件设计 | 第50-63页 |
| 5.1 城市轨道车辆自动门控制系统开发平台 | 第50页 |
| 5.2 城市轨道车辆自动门控制程序 | 第50-53页 |
| 5.2.1 自动门门宽参数自学习程序 | 第50-51页 |
| 5.2.2 自动门速度曲线程序 | 第51-52页 |
| 5.2.3 自动门开关门及防挤压功能控制程序 | 第52-53页 |
| 5.3 门控无刷直流电机控制程序 | 第53-55页 |
| 5.3.1 PWM控制 | 第53-54页 |
| 5.3.2 转子位置检测及换相控制 | 第54-55页 |
| 5.4 CAN通信接口程序 | 第55-57页 |
| 5.5 上位机界面设计 | 第57-58页 |
| 5.6 模拟实验平台 | 第58-62页 |
| 5.7 小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |