| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 多智能体系统协同控制研究概述 | 第15-17页 |
| 1.3 多智能体系统一致性问题国内外研究现状 | 第17-27页 |
| 1.3.1 具有时变网络拓扑的一致性问题研究 | 第18-20页 |
| 1.3.2 具有间断式通信的一致性问题研究 | 第20-21页 |
| 1.3.3 具有异构系统动态的一致性问题研究 | 第21-27页 |
| 1.4 有待解决的问题 | 第27-28页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 基础知识与相关理论 | 第31-39页 |
| 2.1 代数图论 | 第31-34页 |
| 2.1.1 图论基本概念 | 第31-32页 |
| 2.1.2 图论矩阵分析 | 第32-34页 |
| 2.2 系统稳定性理论 | 第34-36页 |
| 2.2.1 非自治系统 | 第34-36页 |
| 2.2.2 线性时不变系统 | 第36页 |
| 2.3 神经网络逼近理论 | 第36-38页 |
| 2.4 符号说明及相关引理 | 第38页 |
| 2.4.1 符号说明 | 第38页 |
| 2.4.2 相关引理 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 通信受限下的非线性多智能体系统协同追踪控制 | 第39-61页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 一般非线性多智能体系统协同追踪控制 | 第40-49页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第40-42页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第42-45页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第45-49页 |
| 3.3 具有未知时滞的一般非线性多智能体系统协同追踪控制 | 第49-59页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第50-55页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 具有未知时变时滞的异构非线性多智能体系统协同追踪控制 | 第61-75页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 问题描述 | 第62-64页 |
| 4.3 协同神经网络自适应追踪控制 | 第64-71页 |
| 4.3.1 神经网络估计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 分布式控制器设计 | 第65页 |
| 4.3.3 主要结果 | 第65-71页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 执行器故障下的异构非线性多智能体系统协同追踪控制 | 第75-93页 |
| 5.1 引言 | 第75-76页 |
| 5.2 问题描述 | 第76-78页 |
| 5.3 鲁棒自适应分布式控制器设计 | 第78-79页 |
| 5.4 主要结果 | 第79-85页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第85-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 基于几何方法的完全异构多智能体系统协同追踪控制 | 第93-119页 |
| 6.1 引言 | 第93-94页 |
| 6.2 问题描述 | 第94-95页 |
| 6.3 分布式控制器及观测器设计 | 第95-100页 |
| 6.3.1 完全状态反馈控制器设计 | 第96-97页 |
| 6.3.2 基于观测器的状态反馈控制器设计 | 第97-99页 |
| 6.3.3 基于观测器的输出反馈控制器设计 | 第99-100页 |
| 6.4 异构多智能体系统的几何系统理论 | 第100-105页 |
| 6.4.1 Kalman观测形式 | 第101-103页 |
| 6.4.2 降维动态补偿器 | 第103-104页 |
| 6.4.3 输出调节器方程的变换形式 | 第104-105页 |
| 6.5 主要结果 | 第105-109页 |
| 6.6 仿真结果与分析 | 第109-117页 |
| 6.7 本章小结 | 第117-119页 |
| 结论 | 第119-123页 |
| 参考文献 | 第123-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
