基于水下地形图像匹配的辅助导航技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 水下导航技术发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 水下地形辅助导航发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 水下地形图像特征提取与性能分析 | 第18-48页 |
| 2.1 基准图与实时图 | 第18-19页 |
| 2.2 水下地形图像特征提取 | 第19-31页 |
| 2.2.1 纹理的概念及描述方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 灰度共生矩阵 | 第21-26页 |
| 2.2.3 灰度-梯度共生矩阵 | 第26-29页 |
| 2.2.4 水下地形图像不变矩特征提取 | 第29-31页 |
| 2.3 水下地形图像特征分析 | 第31-45页 |
| 2.3.1 旋转对实时图特征影响 | 第31-36页 |
| 2.3.2 噪声对实时图特征影响 | 第36-39页 |
| 2.3.3 不同分辨率对实时图特征影响 | 第39-42页 |
| 2.3.4 不同探测点对实时图特征影响 | 第42-45页 |
| 2.3.5 实时图抗干扰能力结论 | 第45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第3章 水下地形图像适配性分析 | 第48-56页 |
| 3.1 传统适配性研究 | 第48-53页 |
| 3.1.1 基础理论及概念 | 第48-49页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第49-52页 |
| 3.1.3 传统适配性判断局限性 | 第52-53页 |
| 3.2 基于纹理特征的适配性研究 | 第53-55页 |
| 3.3 水下地形图像适配性判断条件 | 第55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 水下地形图像匹配与界面研发 | 第56-76页 |
| 4.1 基于图像灰度匹配研究 | 第57-61页 |
| 4.1.1 基于图像灰度匹配方法 | 第57-58页 |
| 4.1.2 基于图像灰度粗匹配仿真 | 第58-61页 |
| 4.2 基于图像特征匹配研究 | 第61-66页 |
| 4.2.1 基于特征向量距离匹配方法 | 第61-63页 |
| 4.2.2 基于特征向量距离精匹配仿真 | 第63-66页 |
| 4.3 实测水下地形算法仿真 | 第66-68页 |
| 4.4 航向角估计 | 第68-71页 |
| 4.5 水下地形图像辅助导航界面研发 | 第71-75页 |
| 4.5.1 界面整体介绍 | 第71-72页 |
| 4.5.2 界面操作及显示结果 | 第72-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
