| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.2 电动汽车及其驱动 | 第18-20页 |
| 1.3 异步电机控制技术 | 第20-21页 |
| 1.4 无速度传感器技术 | 第21-24页 |
| 1.5 参数辨识技术 | 第24-26页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 第二章 异步电机数学模型及矢量控制 | 第28-40页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第28-33页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下异步电机的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.1.2 两相静止αβ标系下异步电机的数学模型 | 第30-33页 |
| 2.1.3 两相旋转dq坐标系下异步电机的数学模型 | 第33页 |
| 2.2 基于转子磁链定向下的异步电机矢量控制 | 第33-36页 |
| 2.2.1 基于转子磁链定向的异步电机动态数学模型 | 第34-35页 |
| 2.2.2 基于间接磁场定向的异步电机矢量控制 | 第35-36页 |
| 2.3 仿真分析 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于滑模观测器的异步电机转速辨识 | 第40-53页 |
| 3.1 基于单个复合滑模面的观测器 | 第40-43页 |
| 3.1.1 dq轴下单滑模面观测器的方程推倒 | 第40-42页 |
| 3.1.2 单滑模面观测器的非收敛性证明 | 第42-43页 |
| 3.2 双复合滑模面滑模观测器的设计 | 第43-45页 |
| 3.2.1 αβ下双滑模面观测器的设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2 双滑模面观测器的稳定性证明 | 第44-45页 |
| 3.3 仿真结果 | 第45-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于滑模观测器的异步电机转子时间常数在线辨识 | 第53-72页 |
| 4.1 转子电阻变化对磁场定向的影响 | 第53-54页 |
| 4.2 观测器所用的电机模型 | 第54-55页 |
| 4.3 滑模观测器的设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 双滑模面观测器的方程推倒 | 第55-58页 |
| 4.3.2 滑模等效控制量的推倒 | 第58页 |
| 4.4 仿真结果 | 第58-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验研究 | 第72-86页 |
| 5.1 实验系统构成 | 第72-73页 |
| 5.2 硬件电路 | 第73-76页 |
| 5.2.1 采样电路 | 第74-76页 |
| 5.2.2 驱动电路 | 第76页 |
| 5.3 系统软件 | 第76-79页 |
| 5.3.1 主程序 | 第77页 |
| 5.3.2 中断程序 | 第77-78页 |
| 5.3.3 观测器程序 | 第78-79页 |
| 5.4 实验结果 | 第79-85页 |
| 5.4.1 异步电机矢量控制实验 | 第79-82页 |
| 5.4.2 异步电机滑模速度观测器实验 | 第82-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结和展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第93页 |
