| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 钢板弹簧动力学模型研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 车辆动力学研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 钢板弹簧试验及试验数据分析 | 第20-26页 |
| 2.1 钢板弹簧试验 | 第20-22页 |
| 2.2 试验数据分析 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 钢板弹簧瞬态模型建立 | 第26-52页 |
| 3.1 Fancher模型 | 第26-31页 |
| 3.2 RT模型 | 第31-34页 |
| 3.3 一般模型 | 第34-38页 |
| 3.4 Maxwell-slip模型 | 第38-41页 |
| 3.5 改进Maxwell-slip模型及其参数分析和参数识别 | 第41-50页 |
| 3.5.1 改进Maxwell-slip模型 | 第41-42页 |
| 3.5.2 改进Maxwell-slip模型参数研究 | 第42-44页 |
| 3.5.3 改进Maxwell-slip模型参数的识别 | 第44-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 非线性平衡悬架模型 | 第52-66页 |
| 4.1 六轮路面输入时域模型 | 第52-58页 |
| 4.1.1 单轮路面输入时域模型 | 第52-54页 |
| 4.1.2 六轮路面输入时域模型 | 第54-58页 |
| 4.2 两种线性平衡悬架模型 | 第58-61页 |
| 4.2.1 线性四自由度平衡悬架模型 | 第58-60页 |
| 4.2.2 线性三自由度平衡悬架模型 | 第60页 |
| 4.2.3 两种线性平衡悬架模型响应对比 | 第60-61页 |
| 4.3 钢板弹簧单自由度模型 | 第61-63页 |
| 4.4 非线性平衡悬架模型 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 非线性整车振动模型 | 第66-84页 |
| 5.1 整车模型的建立 | 第66-74页 |
| 5.1.1 线性整车振动模型的建立 | 第66-72页 |
| 5.1.2 非线性整车振动模型的建立 | 第72-74页 |
| 5.2 运动方程的求解 | 第74-75页 |
| 5.3 随机路谱激励下的两种模型响应对比 | 第75-78页 |
| 5.4 整车仿真与试验对比 | 第78-83页 |
| 5.4.1 整车跌落和过凸台试验 | 第78-79页 |
| 5.4.2 仿真与试验对比 | 第79-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
