电力巡线单航带无人机影像拼接关键技术
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无人机遥感影像处理系统的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 无人机遥感影像拼接技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 无人机影像预处理技术 | 第17-30页 |
| 2.1 坐标系统与构像方程 | 第17-20页 |
| 2.1.1 像方坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 物方坐标系 | 第18页 |
| 2.1.3 构像方程 | 第18-20页 |
| 2.2 无人机影像误差分析 | 第20-27页 |
| 2.2.1 非量测型数码相机误差分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 外方位元素引起的像点位移 | 第23-25页 |
| 2.2.3 地形起伏引起的像点位移 | 第25页 |
| 2.2.4 地球曲率引起的像点位移 | 第25-26页 |
| 2.2.5 大气折射引起的像点位移 | 第26-27页 |
| 2.3 匀光匀色 | 第27-30页 |
| 第3章 无人机影像拼接技术 | 第30-44页 |
| 3.1 常用的影像匹配方法 | 第30-32页 |
| 3.1.1 基于变换域的影像匹配 | 第30-31页 |
| 3.1.2 基于灰度信息的影像匹配 | 第31页 |
| 3.1.3 基于特征的匹配 | 第31-32页 |
| 3.2 常见特征点提取算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 HARRIS算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 SURF算法 | 第33-36页 |
| 3.3 SIFT算法 | 第36-44页 |
| 3.3.1 生成 DOG 尺度空间 | 第36-37页 |
| 3.3.2 尺度空间特征点检测 | 第37页 |
| 3.3.3 消除不稳定点 | 第37-39页 |
| 3.3.4 确定特征点主方向 | 第39-40页 |
| 3.3.5 生成特征点描述符 | 第40-41页 |
| 3.3.6 SIFT 算法实验 | 第41-44页 |
| 第4章 特征点匹配 | 第44-53页 |
| 4.1 特征点粗匹配 | 第44-49页 |
| 4.1.1 K-D树 | 第44-47页 |
| 4.1.2 BBF搜索算法 | 第47-49页 |
| 4.2 特征点精匹配 | 第49-53页 |
| 第5章 影像拼接与融合 | 第53-61页 |
| 5.1 影像变换模型 | 第53-56页 |
| 5.2 影像融合 | 第56-61页 |
| 5.2.1 直接平均融合法 | 第57页 |
| 5.2.2 小波变换融合法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 加权平均融合法 | 第58-61页 |
| 第6章 影像拼接系统实现 | 第61-68页 |
| 6.1 影像拼接系统分析 | 第61-62页 |
| 6.1.1 开发环境 | 第61页 |
| 6.1.2 开发语言与平台 | 第61-62页 |
| 6.2 序列影像的拼接方式 | 第62-64页 |
| 6.2.1 传递拼接方式 | 第62-63页 |
| 6.2.2 前向顺序拼接方式 | 第63页 |
| 6.2.3 后向顺序拼接方式 | 第63-64页 |
| 6.2.4 间接拼接方式 | 第64页 |
| 6.3 序列影像的拼接 | 第64-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第74页 |
