| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 纯反馈切换非线性系统的研究背景及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 自适应神经网络控制 | 第10-11页 |
| 1.3 主要内容及框架结构 | 第11-12页 |
| 2 一类带有反冲滞后的纯反馈切换随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制 | 第12-32页 |
| 2.1 带有反冲滞后的切换系统描述 | 第12-15页 |
| 2.2 自适应神经网络控制器设计 | 第15-23页 |
| 2.3 仿真实验 | 第23-31页 |
| 2.3.1 数值实例 | 第23-27页 |
| 2.3.2 搅拌釜反应器 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 一类带有时滞和量化输入的纯反馈切换非线性系统的自适应神经网络动态面控制器设计 | 第32-53页 |
| 3.1 关于带有时滞和量化的扰动系统模型 | 第32-36页 |
| 3.2 纯反馈控制器设计 | 第36-48页 |
| 3.3 仿真研究 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |