智能生产物流系统模式及其关键问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 背景概述 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1“智能化”研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 路径规划研究 | 第11页 |
| 1.2.3 干扰管理研究 | 第11-12页 |
| 1.2.4 系统平台研究 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究思路 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构 | 第15-17页 |
| 2 智能生产物流系统模式研究 | 第17-27页 |
| 2.1 与传统模式比较 | 第17-18页 |
| 2.2 智能生产物流系统模式 | 第18-24页 |
| 2.2.1 构建CPS | 第18-20页 |
| 2.2.2 建立智能车间 | 第20-22页 |
| 2.2.3 智能生产物流系统模型 | 第22-24页 |
| 2.3 智能生产物流系统模式中的关键问题 | 第24-25页 |
| 2.4 智能生产物流系统模式的特征 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 智能生产物流路径规划问题研究 | 第27-45页 |
| 3.1 物流路径规划问题 | 第27页 |
| 3.2 智能制造环境离散化 | 第27-29页 |
| 3.3 寻路优化 | 第29-39页 |
| 3.3.1 传统寻路算法 | 第29页 |
| 3.3.2 Dijkstra算法改进—A* | 第29-30页 |
| 3.3.3 寻路算法对比 | 第30-31页 |
| 3.3.4 A*动态路径寻优 | 第31-35页 |
| 3.3.5 启发式函数构建与应用 | 第35-39页 |
| 3.4 路径寻优过程改进 | 第39-42页 |
| 3.5 AGV动态路径规划 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 智能生产物流系统中的干扰管理研究 | 第45-54页 |
| 4.1 干扰问题 | 第45页 |
| 4.2 物流干扰管理决策分析 | 第45-46页 |
| 4.3 物流干扰知识管理 | 第46-49页 |
| 4.4 需求变动干扰管理扰动恢复模型及策略 | 第49-53页 |
| 4.4.1 需求变动扰动恢复模型 | 第49-51页 |
| 4.4.2 恢复策略 | 第51-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 智能生产物流系统管理平台 | 第54-64页 |
| 5.1 智能生产物流系统管理平台构建基础 | 第54-56页 |
| 5.2 智能生产物流系统管理平台整体构建 | 第56-57页 |
| 5.3 系统管理平台模块结构 | 第57-58页 |
| 5.4 系统管理平台模块功能 | 第58-62页 |
| 5.5 系统管理平台应用优势 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第72页 |
