| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第16页 |
| 1.2 全液压钻机国内外研究现状与发展 | 第16-19页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第19页 |
| 1.3.1 课题研究主要内容 | 第19页 |
| 1.3.2 拟采用的研究方法 | 第19页 |
| 1.4 本章小节 | 第19-20页 |
| 第二章 全液压钻机概述 | 第20-26页 |
| 2.1 钻机的分类 | 第20-21页 |
| 2.1.1 按钻机的传动方式分类 | 第20页 |
| 2.1.2 按钻进的方法分类 | 第20-21页 |
| 2.1.3 其他分类方法 | 第21页 |
| 2.2 全液压钻机原理及特点 | 第21-22页 |
| 2.2.1 全液压钻机原理 | 第21页 |
| 2.2.2 全液压钻机特点 | 第21-22页 |
| 2.3 全液压钻机的组成结构 | 第22-25页 |
| 2.3.1 主机 | 第23-24页 |
| 2.3.2 操纵台 | 第24页 |
| 2.3.3 泵站 | 第24页 |
| 2.3.4 钻机平台 | 第24-25页 |
| 2.3.5 履带车体 | 第25页 |
| 2.3.6 稳固装置 | 第25页 |
| 2.4 钻机回转平台结构特点 | 第25页 |
| 2.5 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 主机及钻机回转平台的设计计算 | 第26-49页 |
| 3.1 给进系统设计计算 | 第26-31页 |
| 3.1.1 钻机给进系统的功用 | 第26页 |
| 3.1.2 钻机给进系统选择 | 第26-28页 |
| 3.1.3 给进机身结构型式选择 | 第28-30页 |
| 3.1.4 给进系统主要参数 | 第30页 |
| 3.1.5 给进系统液压油缸设计选型 | 第30-31页 |
| 3.2 调角装置设计 | 第31-32页 |
| 3.3 主轴夹持装备的设计计算 | 第32-38页 |
| 3.4 钻机回转平台设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 钻机回转平台的布局及特点分析 | 第38-40页 |
| 3.4.2 钻机回转平台的结构分析 | 第40页 |
| 3.4.3 钻机回转平台设计建模 | 第40-41页 |
| 3.5 钻机工况分析 | 第41-42页 |
| 3.5.1 钻进工况分析 | 第41页 |
| 3.5.2 起拔工况分析 | 第41-42页 |
| 3.6 给进装置关键部件受力分析 | 第42-44页 |
| 3.6.1 钻进工况下给进系统受力分析 | 第42-43页 |
| 3.6.2 起拔工况给进系统受力分析 | 第43-44页 |
| 3.7 钻机平台的受力分析 | 第44-48页 |
| 3.7.1 钻进工况钻机平台的受力分析 | 第45-47页 |
| 3.7.2 起拔工况钻机平台的受力分析 | 第47-48页 |
| 3.8 本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 关键结构的有限元分析 | 第49-69页 |
| 4.1 有限元方法的简介 | 第49-51页 |
| 4.1.1 有限元法的基本思想 | 第49页 |
| 4.1.2 有限元法的基本步骤 | 第49-51页 |
| 4.1.3 ANSYS Workbench简介 | 第51页 |
| 4.2 钻机回转平台有限元模型建立 | 第51-55页 |
| 4.2.2 网格的划分 | 第52-54页 |
| 4.2.3 约束和载荷的施加 | 第54-55页 |
| 4.3 钻机回转平台有限元结果分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 钻进工况 | 第56-58页 |
| 4.3.2 起拔工况 | 第58-59页 |
| 4.4 钻机拖板的有限元分析 | 第59-62页 |
| 4.4.1 已知参数 | 第59-60页 |
| 4.4.2 约束和载荷的施加 | 第60页 |
| 4.4.3 分析结果 | 第60-62页 |
| 4.5 模态分析 | 第62-68页 |
| 4.5.1 模态分析概述及理论 | 第62-63页 |
| 4.5.2 钻机平台的模态分析 | 第63-67页 |
| 4.5.3 拖板的模态分析 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小节 | 第68-69页 |
| 第五章 钻机回转平台的优化设计 | 第69-76页 |
| 5.1 优化设计简介 | 第69页 |
| 5.2 基于ANSYS Workbench的优化设计 | 第69-71页 |
| 5.3 钻机回转平台的优化设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 优化变量确定 | 第71-72页 |
| 5.3.2 样本点与样本值 | 第72-73页 |
| 5.3.3 参数相关性分析 | 第73-74页 |
| 5.3.4 优化结果分析 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小节 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |