桥式气动节能回路的仿真与实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 气动节能回路 | 第11-15页 |
| 1.2.2 气动系统摩擦力 | 第15-16页 |
| 1.2.3 非线性动态优化 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 桥式气动节能系统的建模和优化 | 第19-28页 |
| 2.1 数学模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.1.1 质量流量方程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 压力动态方程 | 第21页 |
| 2.1.3 负载动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.1.4 空气消耗量方程 | 第22-23页 |
| 2.2 非线性动态优化 | 第23-27页 |
| 2.2.1 系统整体描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 动态优化模型离散化 | 第24-25页 |
| 2.2.3 简约空间SQP算法 | 第25-26页 |
| 2.2.4 优化结果 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于Stribeck模型的摩擦特性研究 | 第28-37页 |
| 3.1 Stribeck摩擦模型 | 第28-30页 |
| 3.2 Stribeck模型参数辨识 | 第30-34页 |
| 3.3 模型验证及误差分析 | 第34-35页 |
| 3.3.1 模型验证 | 第34-35页 |
| 3.3.2 误差分析 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 气动执行系统的动态特性仿真 | 第37-46页 |
| 4.1 MATLAB概述 | 第37-38页 |
| 4.2 系统的仿真算法 | 第38-40页 |
| 4.3 不同工况下气缸执行系统的仿真 | 第40-42页 |
| 4.3.1 传统回路的仿真 | 第40-41页 |
| 4.3.2 桥式回路的仿真 | 第41-42页 |
| 4.4 桥式回路仿真结果与特性分析 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 桥式气动节能回路的实验研究 | 第46-66页 |
| 5.1 实验系统设计 | 第46-50页 |
| 5.1.1 实验硬件回路的搭建 | 第47-49页 |
| 5.1.2 实验控制和采集程序的设计 | 第49-50页 |
| 5.2 仿真程序的可行性实验验证 | 第50-51页 |
| 5.3 桥式回路节能可行性实验验证 | 第51-54页 |
| 5.4 不同工况下活塞去程实验验证 | 第54-62页 |
| 5.4.1 不同进气压力下的实验结果 | 第54-58页 |
| 5.4.2 不同负载下的实验结果 | 第58-62页 |
| 5.5 活塞回程实验验证 | 第62-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
