| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 模切机概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 模切机发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 平压平模切机纸张定位技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 平压平模切机纸张定位方式 | 第13页 |
| 1.3.2 模切机模切精度的影响因素 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源 | 第14页 |
| 1.5 本文研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 纸张视觉定位系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统结构原理 | 第19-20页 |
| 2.2 I/O控制板设计需求 | 第20-23页 |
| 2.3 纸张边缘检测定位算法流程 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 纸张视觉定位系统硬件设计与选型 | 第25-38页 |
| 3.1 图像采集设备选型及光路设计 | 第25-30页 |
| 3.1.1 业相机及分类 | 第25-26页 |
| 3.1.2 镜头成像原理与光学畸变 | 第26-27页 |
| 3.1.3 光源及照明方式 | 第27-28页 |
| 3.1.4 光路设计及硬件选型 | 第28-30页 |
| 3.2 I/O控制板设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 隔离式输入输出电路 | 第30-31页 |
| 3.2.2 相机光源驱动控制电路 | 第31-34页 |
| 3.2.3 数字量输入信号去抖滤波原理 | 第34页 |
| 3.2.4 硬件延时整形原理 | 第34-35页 |
| 3.2.5 I/O控制板实物图 | 第35页 |
| 3.3 控机的选型 | 第35-36页 |
| 3.4 RS232通信模块 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 纸张视觉定位系统软件设计 | 第38-58页 |
| 4.1 相机标定 | 第39-40页 |
| 4.2 纸张边缘检测 | 第40-48页 |
| 4.2.1 边缘模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于阈值梯度的边缘检测 | 第41-43页 |
| 4.2.3 基于模糊集合概念的边缘检测 | 第43-45页 |
| 4.2.4 边缘检测实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 4.3 亚像素级边缘检测 | 第48-51页 |
| 4.4 直线查找 | 第51-52页 |
| 4.5 偏移计算 | 第52-54页 |
| 4.6 数据实时通讯 | 第54-57页 |
| 4.6.1 业以太网的介绍 | 第54-55页 |
| 4.6.2 Modbus/TCP通信协议和报文解析 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统测试与界面设计 | 第58-69页 |
| 5.1 基于Halcon的相机标定 | 第58-61页 |
| 5.1.1 标定板标定原理 | 第58-59页 |
| 5.1.2 标定板规格及制作 | 第59-60页 |
| 5.1.3 Halcon相机畸变模型 | 第60-61页 |
| 5.2 用户操作界面 | 第61-66页 |
| 5.2.1 相机组的选择界面 | 第61-62页 |
| 5.2.2 系统主界面 | 第62-63页 |
| 5.2.3 主菜单界面 | 第63-66页 |
| 5.3 系统实现 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |