基于机器视觉的城市交通信号灯配时优化方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 视频检测技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 智能交通系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第16-20页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第20-40页 |
| 2.1 图像处理技术 | 第20-34页 |
| 2.1.1 图像平滑 | 第20-24页 |
| 2.1.2 图像分割 | 第24-27页 |
| 2.1.3 边缘检测 | 第27-30页 |
| 2.1.4 形态学处理 | 第30-34页 |
| 2.2 信号控制的基本参数 | 第34-37页 |
| 2.2.1 信号相位 | 第34-35页 |
| 2.2.2 时间参数 | 第35-36页 |
| 2.2.3 交通流参数 | 第36-37页 |
| 2.3 模糊控制理论 | 第37-39页 |
| 2.3.1 模糊控制的特点 | 第37页 |
| 2.3.2 模糊控制的原理 | 第37-38页 |
| 2.3.3 模糊控制器的设计步骤 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 帧差法的改进方法 | 第40-52页 |
| 3.1 常用车辆检测的方法 | 第40-43页 |
| 3.1.1 光流法 | 第40-41页 |
| 3.1.2 帧间差分法 | 第41-42页 |
| 3.1.3 背景差分法 | 第42-43页 |
| 3.2 改进的帧间差分法 | 第43-48页 |
| 3.2.1 检测流程 | 第43-45页 |
| 3.2.2 图像预处理 | 第45-46页 |
| 3.2.3 二值化处理 | 第46页 |
| 3.2.4 检测区域设定 | 第46-47页 |
| 3.2.5 车辆计数 | 第47-48页 |
| 3.3 系统模拟与仿真研究 | 第48-50页 |
| 3.3.1 系统模拟 | 第48-49页 |
| 3.3.2 模拟仿真 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 道路拥堵评估 | 第52-62页 |
| 4.1 道路拥堵定义 | 第52-53页 |
| 4.2 道路拥堵的分类 | 第53-54页 |
| 4.3 造成道路拥堵的因素 | 第54-57页 |
| 4.4 评价指标 | 第57-61页 |
| 4.4.1 V/C比 | 第57-58页 |
| 4.4.2 平均延误 | 第58-59页 |
| 4.4.3 道路车辆密度 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于模糊控制的单交叉口优化配时 | 第62-74页 |
| 5.1 单交叉口模型描述 | 第62-63页 |
| 5.2 模糊控制器设计 | 第63-71页 |
| 5.2.1 模糊控制器结构 | 第63-64页 |
| 5.2.2 模糊控制算法 | 第64-65页 |
| 5.2.3 模糊控制器设计 | 第65-71页 |
| 5.3 系统模拟与仿真研究 | 第71-73页 |
| 5.3.1 系统模拟 | 第71页 |
| 5.3.2 模型仿真 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 基于模糊控制的多交叉口优化配时 | 第74-88页 |
| 6.1 多交叉口模型描述 | 第74-75页 |
| 6.2 多交叉口中参数设计 | 第75-76页 |
| 6.3 模糊控制器设计 | 第76-83页 |
| 6.3.1 模糊控制器结构 | 第76页 |
| 6.3.2 模糊控制算法 | 第76-77页 |
| 6.3.3 模糊控制器设计 | 第77-83页 |
| 6.4 系统模拟与仿真研究 | 第83-86页 |
| 6.4.1 系统模拟 | 第83-84页 |
| 6.4.2 模拟仿真 | 第84-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第7章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 总结 | 第88-89页 |
| 7.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 在学期间研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
