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沙基机器人供电系统设计

中文摘要第1-4页
abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题来源第7页
   ·课题研究目的和意义第7-8页
   ·开关电源的研究现状和发展趋势第8-9页
   ·课题主要研究内容第9-10页
   ·本章小结第10-11页
第二章 供电系统的技术参数确定与供电对象分析第11-21页
   ·供电系统技术参数第11-12页
   ·供电对象选型及参数第12-18页
   ·电源转换芯片和供电电源选型及参数第18-20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 供电系统方案设计与分析第21-26页
   ·供电系统总体设计方案第21-23页
   ·基于LM2596-ADJ的温控系统设计第23-25页
   ·本章小结第25-26页
第四章 供电系统硬件电路设计第26-38页
   ·主要芯片介绍第26-29页
   ·主机连续供电电源系统的硬件电路设计第29-32页
   ·程控供电电源系统的硬件电路设计第32-36页
   ·基于可调数字开关电源的温度控制系统的硬件电路设计第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第五章 供电系统软件设计方案第38-43页
   ·沙基机器人供电系统主程序设计第38-39页
   ·A/D转换程序设计第39页
   ·采集数据处理程序设计第39-41页
   ·温控系统PID算法设计第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第六章 供电系统调试及结果分析第43-46页
   ·电源主要性能指标第43-44页
   ·供电系统测试结果第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第七章 结论第46-47页
参考文献第47-49页
附录第49-56页
致谢第56-57页
个人简介第57页

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