磁流变力矩伺服器在非球面柔顺研抛中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·磁流变技术研究现状及其应用 | 第12-15页 |
| ·磁流变液流变机理简介 | 第12页 |
| ·磁流变液研究现状 | 第12-14页 |
| ·磁流变技术的工程应用 | 第14-15页 |
| ·曲面柔顺研抛技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·研抛工艺技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·精整加工设备研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 磁流变液的性能测试与研究 | 第21-29页 |
| ·测试仪器简介 | 第21页 |
| ·测试原理简介 | 第21-24页 |
| ·磁流变液流变性能测试 | 第24-28页 |
| ·零场粘度测试 | 第24-25页 |
| ·磁流变液磁感应强度测试 | 第25-26页 |
| ·剪切速率对磁流变液的剪切应力的影响研究 | 第26-27页 |
| ·磁流变液在励磁条件下流变性能测试 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 磁流变力矩伺服器原理、输出力矩计算及仿真分析 | 第29-38页 |
| ·工作模式及工作原理 | 第29-30页 |
| ·磁流变力矩伺服器输出力矩计算模型 | 第30-32页 |
| ·转速对磁流变力矩伺服器的影响分析 | 第32页 |
| ·力矩伺服器的磁路分析 | 第32-35页 |
| ·建模、材料分配及网格划分 | 第33-34页 |
| ·加载与求解 | 第34页 |
| ·后处理 | 第34-35页 |
| ·力矩伺服器输出力矩的数值分析方法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 柔顺研抛力-位解耦控制 | 第38-44页 |
| ·研抛去除机理 | 第38页 |
| ·力-位解耦原理 | 第38-40页 |
| ·柔顺研抛工具进给运动规划 | 第40-41页 |
| ·轨迹规划对研抛驻留时间的影响 | 第41-42页 |
| ·轨迹规划对研抛速度的影响 | 第42-43页 |
| ·恒线速度模式 | 第42-43页 |
| ·恒转速模式 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 研抛力控制系统建模及仿真分析 | 第44-55页 |
| ·研抛工具系统的动态性能分析及建模研究 | 第44-50页 |
| ·电流源和力矩伺服器系统的模型辨识 | 第45-47页 |
| ·力矩伺服器力矩输出到研抛压力的传递函数 | 第47-49页 |
| ·研抛工具系统的传递函数 | 第49-50页 |
| ·研抛力的控制仿真分析 | 第50-54页 |
| ·控制系统分析 | 第50-51页 |
| ·控制系统构成 | 第51页 |
| ·控制算法分析 | 第51-53页 |
| ·控制系统仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 柔顺研抛实验研究 | 第55-71页 |
| ·实验硬件结构 | 第55-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-58页 |
| ·编程环境简介 | 第57页 |
| ·应用软件介绍 | 第57-58页 |
| ·力矩控制实验研究 | 第58-62页 |
| ·控制周期选择 | 第59页 |
| ·板卡采样周期选择 | 第59页 |
| ·力矩控制实验过程与结果 | 第59-62页 |
| ·柔顺研抛实验 | 第62-70页 |
| ·工件选择 | 第62-63页 |
| ·驻留时间分析 | 第63-64页 |
| ·研抛速度分析 | 第64-65页 |
| ·研抛力分析 | 第65-66页 |
| ·研抛力矩的时域规划 | 第66-68页 |
| ·研抛工艺 | 第68页 |
| ·研抛效果检测 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
