煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制器研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
1 绪论 | 第7-14页 |
·研究背景及意义 | 第7-8页 |
·研究背景 | 第7页 |
·研究意义 | 第7-8页 |
·国内外研究现状 | 第8-13页 |
·无轨胶轮车发展现状 | 第8页 |
·运动控制技术发展现状 | 第8-13页 |
·论文研究内容 | 第13-14页 |
2 煤矿井下无轨胶轮电动车总体方案设计 | 第14-24页 |
·煤矿井下巷道环境 | 第14页 |
·驱动控制系统总体结构 | 第14-16页 |
·驱动控制系统布置 | 第16-17页 |
·运动系统参数设计 | 第17-23页 |
·电机类型和功率确定 | 第17-20页 |
·蓄电池容量及型号确定 | 第20-21页 |
·IPM选择 | 第21-22页 |
·传感器选型 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
3 驱动控制器硬件设计 | 第24-38页 |
·驱动控制器总体结构 | 第24-25页 |
·驱动控制器硬件电路设计 | 第25-37页 |
·运动控制芯片DSP | 第26-28页 |
·主回路 | 第28-29页 |
·低通滤波电路 | 第29-30页 |
·故障检测电路 | 第30页 |
·电平转换电路 | 第30-31页 |
·检测电路设计 | 第31-35页 |
·缓冲吸收回路 | 第35-36页 |
·故障保护回路 | 第36-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
4 控制器软件设计 | 第38-49页 |
·控制软件总体方案 | 第38-40页 |
·主程序模块 | 第40-41页 |
·中断模块 | 第41-48页 |
·ADC采样模块 | 第42-43页 |
·电机转速模块 | 第43-44页 |
·电流采样模块 | 第44页 |
·保护模块 | 第44-45页 |
·滞环电流跟踪PWM模块 | 第45-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
5 驱动控制仿真与试验 | 第49-60页 |
·电动车动力性能仿真 | 第49-54页 |
·电动车建模 | 第49-52页 |
·系统仿真 | 第52-54页 |
·实验台搭建 | 第54-57页 |
·实验结果及分析 | 第57-59页 |
·仿真结果与实验结果比较 | 第59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
6 结论与展望 | 第60-62页 |
·结论 | 第60页 |
·展望 | 第60-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-66页 |
攻读硕士期间发表论文 | 第66页 |