煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·无轨胶轮车发展现状 | 第8页 |
| ·运动控制技术发展现状 | 第8-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 煤矿井下无轨胶轮电动车总体方案设计 | 第14-24页 |
| ·煤矿井下巷道环境 | 第14页 |
| ·驱动控制系统总体结构 | 第14-16页 |
| ·驱动控制系统布置 | 第16-17页 |
| ·运动系统参数设计 | 第17-23页 |
| ·电机类型和功率确定 | 第17-20页 |
| ·蓄电池容量及型号确定 | 第20-21页 |
| ·IPM选择 | 第21-22页 |
| ·传感器选型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 驱动控制器硬件设计 | 第24-38页 |
| ·驱动控制器总体结构 | 第24-25页 |
| ·驱动控制器硬件电路设计 | 第25-37页 |
| ·运动控制芯片DSP | 第26-28页 |
| ·主回路 | 第28-29页 |
| ·低通滤波电路 | 第29-30页 |
| ·故障检测电路 | 第30页 |
| ·电平转换电路 | 第30-31页 |
| ·检测电路设计 | 第31-35页 |
| ·缓冲吸收回路 | 第35-36页 |
| ·故障保护回路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 控制器软件设计 | 第38-49页 |
| ·控制软件总体方案 | 第38-40页 |
| ·主程序模块 | 第40-41页 |
| ·中断模块 | 第41-48页 |
| ·ADC采样模块 | 第42-43页 |
| ·电机转速模块 | 第43-44页 |
| ·电流采样模块 | 第44页 |
| ·保护模块 | 第44-45页 |
| ·滞环电流跟踪PWM模块 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 驱动控制仿真与试验 | 第49-60页 |
| ·电动车动力性能仿真 | 第49-54页 |
| ·电动车建模 | 第49-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-54页 |
| ·实验台搭建 | 第54-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·仿真结果与实验结果比较 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第66页 |
