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煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制器研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-14页
   ·研究背景及意义第7-8页
     ·研究背景第7页
     ·研究意义第7-8页
   ·国内外研究现状第8-13页
     ·无轨胶轮车发展现状第8页
     ·运动控制技术发展现状第8-13页
   ·论文研究内容第13-14页
2 煤矿井下无轨胶轮电动车总体方案设计第14-24页
   ·煤矿井下巷道环境第14页
   ·驱动控制系统总体结构第14-16页
   ·驱动控制系统布置第16-17页
   ·运动系统参数设计第17-23页
     ·电机类型和功率确定第17-20页
     ·蓄电池容量及型号确定第20-21页
     ·IPM选择第21-22页
     ·传感器选型第22-23页
   ·本章小结第23-24页
3 驱动控制器硬件设计第24-38页
   ·驱动控制器总体结构第24-25页
   ·驱动控制器硬件电路设计第25-37页
     ·运动控制芯片DSP第26-28页
     ·主回路第28-29页
     ·低通滤波电路第29-30页
     ·故障检测电路第30页
     ·电平转换电路第30-31页
     ·检测电路设计第31-35页
     ·缓冲吸收回路第35-36页
     ·故障保护回路第36-37页
   ·本章小结第37-38页
4 控制器软件设计第38-49页
   ·控制软件总体方案第38-40页
   ·主程序模块第40-41页
   ·中断模块第41-48页
     ·ADC采样模块第42-43页
     ·电机转速模块第43-44页
     ·电流采样模块第44页
     ·保护模块第44-45页
     ·滞环电流跟踪PWM模块第45-48页
   ·本章小结第48-49页
5 驱动控制仿真与试验第49-60页
   ·电动车动力性能仿真第49-54页
     ·电动车建模第49-52页
     ·系统仿真第52-54页
   ·实验台搭建第54-57页
   ·实验结果及分析第57-59页
   ·仿真结果与实验结果比较第59页
   ·本章小结第59-60页
6 结论与展望第60-62页
   ·结论第60页
   ·展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士期间发表论文第66页

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