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基于DSP的电牵引采煤机电控系统设计

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
1 绪论第9-13页
   ·研究背景及意义第9页
   ·国内外研究现状及发展趋势第9-11页
     ·电牵引采煤机电控系统的现状与发展趋势第9-10页
     ·电牵引采煤机远程控制的现状与发展趋势第10-11页
   ·本课题研究内容及技术路线第11-13页
     ·研究内容第11页
     ·技术路线第11-13页
2 电牵引采煤机系统分析与方案设计第13-21页
   ·电牵引采煤机电控系统分析第13-16页
     ·牵引部分第14-15页
     ·截割部分第15页
     ·状态监测部分第15-16页
     ·远程控制部分第16页
   ·基于DSP的电牵引采煤机电控系统总体方案第16-19页
     ·电牵引采煤机主控模块第17-18页
     ·电牵引采煤机接口模块第18页
     ·电牵引采煤机显示模块第18-19页
     ·电牵引采煤机模拟量采集模块第19页
     ·电牵引采煤机远程控制模块第19页
   ·本章小结第19-21页
3 电牵引采煤机控制部分设计第21-35页
   ·电牵引采煤机控制方法第21页
   ·数字量接口模块设计第21-26页
     ·光电隔离第22-24页
     ·矿用遥控器与接收器第24-25页
     ·数字量接口分配第25-26页
   ·变频器电气控制第26-29页
     ·ACS800变频器介绍第26页
     ·变频器控制方式第26-27页
     ·变频器设置第27-28页
     ·DSP与变频器通信接口设计第28-29页
   ·软件的设计与实现第29-33页
     ·软件开发环境第29-30页
     ·控制流程第30-32页
     ·DSP程序设计第32-33页
   ·本章小结第33-35页
4 电牵引采煤机状态监控部分设计第35-46页
   ·监测信号采集第35页
   ·DSP的ADC模块第35-39页
     ·ADC模块介绍第35-36页
     ·ADC模块校正第36-39页
   ·触摸屏与DSP通信设计第39-45页
     ·DSP通信接口设计第39-40页
     ·触摸屏界面设计第40-42页
     ·DSP与触摸屏通信软件设计第42-43页
     ·DSP与触摸屏通讯功能的实现第43-45页
   ·本章小结第45-46页
5 电牵引采煤机远程控制部分设计第46-54页
   ·远程控制总体方案第46页
   ·DSP的CAN通信模块设计第46-50页
     ·DSP的eCAN模块第46-47页
     ·通信电路设计第47-48页
     ·软件设计第48-50页
   ·DSP与远程控制计算机的通信第50-52页
     ·数据结构第50-51页
     ·协议转换器第51-52页
   ·本章小结第52-54页
6 系统测试与分析第54-59页
   ·实验方案第54-55页
   ·实验平台第55-56页
   ·系统功能验证第56-57页
     ·电牵引采煤机控制监测功能第56-57页
     ·电牵引采煤机远程控制功能第57页
   ·本章小结第57-59页
7 结论与展望第59-60页
   ·结论第59页
   ·展望第59-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-64页
附录第64页

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