| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·电脑横机概述 | 第9-10页 |
| ·电脑横机的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·电脑横机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14页 |
| ·研究内容及完成的工作 | 第14-16页 |
| 第2章 系统软件总体设计 | 第16-21页 |
| ·横机控制系统的需求分析 | 第16-18页 |
| ·横机控制系统简介 | 第18-19页 |
| ·系统软件结构 | 第19-20页 |
| ·应用程序的总体设计 | 第20-21页 |
| 第3章 操作系统移植及LINUX 驱动开发 | 第21-38页 |
| ·基于 AT915AM9261 嵌入式 LINUX系统组成 | 第21-23页 |
| ·ARM LINUX 开发环境的建立 | 第23-24页 |
| ·LINUX 2.6 内核的分析与移植 | 第24-31页 |
| ·Linux 2.6 内核介绍 | 第24-25页 |
| ·Linux 2.6 内核结构的分析 | 第25-28页 |
| ·为内核源代码打补丁 | 第28-29页 |
| ·修改Kernel 源代码 | 第29-31页 |
| ·定制内核以实现所需的功能 | 第31页 |
| ·LINUX 驱动开发 | 第31-37页 |
| ·CPLD 驱动设计 | 第32-33页 |
| ·RTC 时钟驱动设计 | 第33-34页 |
| ·mcp2515 驱动设计 | 第34-36页 |
| ·驱动的调试 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 SDL 的移植及控制界面的开发 | 第38-49页 |
| ·主流 GUI 介绍 | 第38-39页 |
| ·SDL 移植 | 第39-40页 |
| ·控制界面设计 | 第40-44页 |
| ·控制界面设计基础 | 第40-41页 |
| ·各个界面之间的切换实现 | 第41-42页 |
| ·SDL 页面内容的刷新及对输入的响应实现 | 第42-44页 |
| ·系统参数的加载及保存 | 第44页 |
| ·U 盘的动态挂载及读操作实现 | 第44-46页 |
| ·电脑横机控制界面简介 | 第46-49页 |
| 第5章 横机编织控制程序设计 | 第49-56页 |
| ·精确选针技术的实现 | 第49-50页 |
| ·毫秒级的定时技术 | 第49页 |
| ·根据需要加载ohci-hcd.ko 模块 | 第49-50页 |
| ·花型数据文件编译简介 | 第50-52页 |
| ·花型数据文件简介 | 第50页 |
| ·花型文件的编译 | 第50-51页 |
| ·花型数据的编译流程 | 第51-52页 |
| ·系统初始化 | 第52-54页 |
| ·编织流程介绍 | 第54-56页 |
| 6 调试及成果 | 第56-59页 |
| ·应用程序的编译 | 第56页 |
| ·横机控制系统的调试 | 第56-57页 |
| ·横机各部分模块单独测试 | 第56-57页 |
| ·横机整机调试 | 第57页 |
| ·横机实现的织布功能 | 第57-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录-1 | 第65-66页 |
| 附录-2 | 第66页 |