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采煤机截割部动力学特性研究及其对截割性能的影响

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-17页
   ·采煤机概述第9-11页
     ·采煤机的发展现状第9-10页
     ·滚筒式采煤机组成及工作原理第10-11页
   ·国内外研究现状第11-14页
     ·截割理论的研究现状第11-12页
     ·采煤机截割性能的研究第12-13页
     ·截割部动力学特性的研究现状第13-14页
   ·本文研究的意义第14-15页
   ·主要研究内容及技术路线第15-17页
2 螺旋滚筒截割性能研究第17-34页
   ·截齿截割机理第17-18页
   ·螺旋滚筒负载特性研究第18-28页
     ·单个截齿负载特性研究第18-21页
     ·螺旋滚筒负载特性研究第21-24页
     ·螺旋滚筒负载特性模拟第24-28页
   ·螺旋滚筒运动学参数研究第28-33页
     ·截齿的运动轨迹第28-32页
     ·截齿运动速度第32页
     ·截齿运动的加速度第32-33页
   ·本章小结第33-34页
3 截割部的振动特性研究第34-50页
   ·截割部竖直方向的振动特性研究第34-46页
     ·摇臂视为刚体的截割部振动模型第34-38页
     ·集中参数法构建截割部的振动模型第38-46页
   ·截割部水平方向的振动特性研究第46-49页
   ·本章小结第49-50页
4 采煤机动力学特性的仿真分析第50-59页
   ·虚拟样机理论的多体动力学基础第50-51页
   ·采煤机截割部刚柔耦合模型建立第51-54页
   ·截割部动力学特性的仿真分析第54-57页
     ·截割部系统的模态特性分析第54-56页
     ·截割部的动态响应分析第56-57页
   ·本章小结第57-59页
5 截割部振动特性对采煤机截割性能的影响第59-65页
   ·截割部振动对截齿运动参数的影响第59-62页
   ·截割部振动对滚筒负载的影响第62-64页
   ·本章小结第64-65页
6 结论第65-66页
   ·主要研究工作与研究成果第65页
   ·展望第65-66页
参考文献第66-69页
作者简历第69-71页
学位论文数据集第71页

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