| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·岩巷掘进方法 | 第10-11页 |
| ·国内外部分断面掘进机研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外部分断面掘进机产品研究现状 | 第11页 |
| ·国内外部分断面掘进机理论研究现状 | 第11-12页 |
| ·部分断面岩巷掘进机面临的困难和问题 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 支撑式冲击破岩掘进机工作机构与三维实体建模 | 第15-20页 |
| ·工作机构的结构组成 | 第15页 |
| ·破岩机构 | 第15页 |
| ·工作臂 | 第15页 |
| ·工作机构的工作原理 | 第15-16页 |
| ·工作机构的特点 | 第16-17页 |
| ·工作机构的三维实体建模 | 第17-19页 |
| ·模型的简化 | 第17页 |
| ·各主要构件三维实体建模 | 第17-18页 |
| ·工作机构三维总装建模 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 支撑式冲击破岩掘进机工作机构虚拟样机建模与仿真 | 第20-32页 |
| ·虚拟样机建模流程 | 第20-21页 |
| ·工作机构虚拟样机仿真模型的建立 | 第21-25页 |
| ·定义约束 | 第21页 |
| ·添加驱动 | 第21-23页 |
| ·模型验证 | 第23-24页 |
| ·工作机构作业范围仿真 | 第24-25页 |
| ·工作机构作业轨迹的计算 | 第25-31页 |
| ·坐标变换的旋转矩阵法 | 第25-26页 |
| ·工作机构旋转矩阵的求解 | 第26-29页 |
| ·工作机构轨迹方程的推导 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 支撑式冲击破岩掘进机工作机构有限元分析 | 第32-40页 |
| ·工作机构凿岩应力的确定 | 第32-34页 |
| ·典型工况的选取 | 第34-35页 |
| ·工作机构有限元模型的建立与求解 | 第35-38页 |
| ·建立几何模型 | 第35页 |
| ·划分网格 | 第35-36页 |
| ·施加载荷和边界条件 | 第36页 |
| ·有限元模型的求解 | 第36-38页 |
| ·工作机构有限元结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 支撑式冲击破岩掘进机工作机构的模态分析 | 第40-51页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第40-41页 |
| ·模态分析方法及步骤 | 第41-42页 |
| ·模态分析方法 | 第41页 |
| ·模态分析步骤 | 第41-42页 |
| ·工作机构模态分析结果 | 第42-48页 |
| ·固有频率 | 第42页 |
| ·模态振型 | 第42-48页 |
| ·工作机构模态分析结论 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 6 支撑式冲击破岩掘进机工作机构的谐响应分析 | 第51-61页 |
| ·谐响应分析的理论基础 | 第51-52页 |
| ·谐响应分析方法 | 第52-53页 |
| ·谐响应分析常用方法 | 第52页 |
| ·选取谐响应分析方法 | 第52-53页 |
| ·模态叠加法步骤 | 第53页 |
| ·作机构谐响应分析 | 第53-58页 |
| ·四个关键位置的确定 | 第53-54页 |
| ·谐响应分析参数设置 | 第54页 |
| ·谐响应结果分析 | 第54-58页 |
| ·工作机构谐响应分析结论 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 7 支撑式冲击破岩掘进机工作机构疲劳寿命预测 | 第61-70页 |
| ·疲劳累计损伤理论基础 | 第61-62页 |
| ·疲劳寿命的影响因素 | 第62页 |
| ·工作机构疲劳寿命分析 | 第62-68页 |
| ·估算材料的S-N曲线 | 第63-65页 |
| ·设置疲劳分析参数 | 第65页 |
| ·疲劳分析结果 | 第65-68页 |
| ·工作机构疲劳分析结论 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 8. 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |