基于线激光的三维测量系统研究与应用
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·三维测量技术研究现状 | 第8-10页 |
| ·基于激光扫描的三维测量技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体结构及其原理分析 | 第14-21页 |
| ·系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·测量系统组成 | 第14页 |
| ·测量系统工作流程 | 第14-15页 |
| ·系统原理分析 | 第15-20页 |
| ·三角测量原理 | 第15-16页 |
| ·系统坐标转换 | 第16-19页 |
| ·摄像头成像模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 线激光测量系统软硬件设计 | 第21-48页 |
| ·系统硬件设计 | 第21-26页 |
| ·电源模块设计 | 第21页 |
| ·线激光驱动电路设计 | 第21-22页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第22-23页 |
| ·下位机控制电路设计 | 第23-24页 |
| ·摄像头选择 | 第24-25页 |
| ·液晶显示屏选择 | 第25页 |
| ·上位机硬件选择 | 第25-26页 |
| ·系统软件设计 | 第26-47页 |
| ·系统软件总体结构 | 第26页 |
| ·上位机软件平台搭建 | 第26-27页 |
| ·线激光条纹图像处理 | 第27-36页 |
| ·物体三维显示 | 第36-38页 |
| ·主控制器程序设计 | 第38-42页 |
| ·摄像头校正 | 第42-45页 |
| ·三角测量法参数标定 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 测量实验及误差分析 | 第48-54页 |
| ·测量系统的配置 | 第48页 |
| ·扫描实验 | 第48-50页 |
| ·测量系统误差分析 | 第50-53页 |
| ·距离误差 | 第50-52页 |
| ·被测物表面长宽误差 | 第52页 |
| ·误差分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于线激光测量系统的应用 | 第54-62页 |
| ·移动机器人常用避障方法 | 第54页 |
| ·避障系统搭建 | 第54-55页 |
| ·测量系统图像处理算法改进 | 第55-57页 |
| ·图像滤波 | 第55页 |
| ·图像分割 | 第55-56页 |
| ·激光条纹中心提取 | 第56-57页 |
| ·基于线激光扫描的避障方法 | 第57-59页 |
| ·规避障碍物方法 | 第57-58页 |
| ·单通道避障方法 | 第58-59页 |
| ·多通道避障方法 | 第59页 |
| ·避障实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
