极限工况下汽车横向稳定性控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 汽车横向稳定性分析与控制 | 第12-19页 |
| ·汽车横向稳定性分析 | 第12-14页 |
| ·影响汽车横向稳定性的主要因素 | 第12页 |
| ·汽车横向稳定性控制原理及方法 | 第12-14页 |
| ·汽车横向稳定性判定 | 第14-17页 |
| ·线性二自由度模型分析 | 第14-15页 |
| ·汽车稳态响应 | 第15-17页 |
| ·极限工况下汽车横向稳定性分析 | 第17-18页 |
| ·高速急转弯时汽车横向稳定性控制的特殊性 | 第17-18页 |
| ·低附着路面上汽车横向稳定性控制的特殊性 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 车辆动力学模型的建立 | 第19-30页 |
| ·CarSim软件简介 | 第19-20页 |
| ·CarSim软件概述 | 第19页 |
| ·CarSim软件组成 | 第19-20页 |
| ·基于参数化的CarSim整车模型的建立 | 第20-27页 |
| ·车体参数及空气动力学 | 第21-22页 |
| ·传动系统 | 第22-23页 |
| ·制动系统 | 第23-24页 |
| ·转向系统 | 第24-25页 |
| ·悬架系统与轮胎模型 | 第25-27页 |
| ·CarSim软件求解器介绍 | 第27-28页 |
| ·模型仿真验证 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 汽车横摆稳定性控制策略 | 第30-41页 |
| ·Matlab/Simulink软件简介 | 第30页 |
| ·横摆稳定性控制的基本思路 | 第30-32页 |
| ·控制变量的选取 | 第30-31页 |
| ·控制方法的选择 | 第31页 |
| ·横摆稳定控制的总体结构 | 第31-32页 |
| ·横摆稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·横摆稳定性控制器设计 | 第33-39页 |
| ·横摆稳定性控制算法介绍 | 第33页 |
| ·模糊PID控制 | 第33-35页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第35-39页 |
| ·横摆力矩轮间分配与实现 | 第39-40页 |
| ·横摆力矩轮间分配 | 第39-40页 |
| ·轮缸压力计算与调节 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 汽车侧翻稳定性控制策略 | 第41-45页 |
| ·汽车侧翻介绍 | 第41页 |
| ·侧翻稳定性控制的基本思路 | 第41-43页 |
| ·汽车侧翻状态识别 | 第41-42页 |
| ·控制方法的选择 | 第42-43页 |
| ·侧翻稳定性控制的总体结构 | 第43页 |
| ·基于LTR的汽车防侧翻控制 | 第43-44页 |
| ·基于LTR的防侧翻控制原理 | 第43-44页 |
| ·制动轮选择与轮缸压力计算 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 汽车横向稳定性综合控制策略及联合仿真分析 | 第45-52页 |
| ·横摆与侧翻综合控制策略 | 第45-46页 |
| ·联合仿真分析 | 第46-51页 |
| ·高附着路面联合仿真 | 第46-49页 |
| ·低附着路面联合仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第7章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·论文创新点 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间的研究成果和发表的论文 | 第58页 |
