电动自行车交流伺服控制器研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·本科题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·电动自行车发展状况 | 第10-13页 |
| ·交流伺服控制发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电动自行车交流伺服控制器总体电气方案设计 | 第15-38页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机概述及其控制模型建立 | 第15-19页 |
| ·控制器DC/DC电源电路 | 第19-22页 |
| ·功率驱动电路 | 第22-30页 |
| ·三相全桥逆变主回路及电压矢量最优化算法 | 第22-27页 |
| ·MOSFET功率驱动电路 | 第27-30页 |
| ·伺服控制器主控电路 | 第30-32页 |
| ·单片机引脚资源分配 | 第30-31页 |
| ·单片机主控电路 | 第31-32页 |
| ·电流传感器反馈电路 | 第32-33页 |
| ·位置检测电路 | 第33-34页 |
| ·电压温度及外围信号电路 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 电动自行车交流伺服控制器上位功能指令设计 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·上位功能指令 | 第38-46页 |
| ·启动功能指令 | 第38-40页 |
| ·调速运行指令 | 第40-42页 |
| ·滑行减速指令 | 第42-43页 |
| ·刹车减速指令 | 第43-45页 |
| ·下坡限速指令 | 第45-46页 |
| ·上位功能指令程序总体结构设计 | 第46-48页 |
| ·程序总体结构 | 第46-47页 |
| ·中断服务程序 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电动自行车交流伺服控制器性能测试 | 第49-63页 |
| ·电流传感器测试 | 第49-56页 |
| ·PCB板布线对电流传感器影响测试 | 第50-52页 |
| ·75A电流传感器实际线性度及跟随特性测量 | 第52-54页 |
| ·LEM 霍尔板受磁瓦和电流影响实验 | 第54-56页 |
| ·编码器标定试验 | 第56-57页 |
| ·延时和死区测试 | 第57-59页 |
| ·延时测试 | 第57-58页 |
| ·死区测试 | 第58-59页 |
| ·功耗及温升测试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
