| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·履带车辆的发展历程及研究现状 | 第10-12页 |
| ·履带车辆动力学建模及仿真技术的现状及发展 | 第12-15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·本课题的意义 | 第15-16页 |
| 第二章 基于 LMS.VIRTUAL.LAB 多体动力学建模理论基础 | 第16-28页 |
| ·多体动力学简介 | 第16-18页 |
| ·子结构的模态综合法 | 第18-23页 |
| ·固定界面模态综合法 | 第19页 |
| ·传统的 Craig-Bampton 方法 | 第19-22页 |
| ·修正的 Craig-Bampton 方法 | 第22-23页 |
| ·多体动力学方程建立 | 第23-24页 |
| ·广义坐标的选择 | 第23-24页 |
| ·多体动力学方程的建立 | 第24页 |
| ·赫兹接触理论 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 履带车辆行动系统动力学模型建立 | 第28-59页 |
| ·整车行动系统模型建立 | 第28-40页 |
| ·车身建模 | 第28-31页 |
| ·平衡肘建模 | 第31-32页 |
| ·主动轮、诱导轮、负重轮、托边轮、诱导轮曲柄建模 | 第32-36页 |
| ·减震器建模 | 第36-38页 |
| ·履带板的建模 | 第38-40页 |
| ·履带车辆行动系统动力学参数定义 | 第40-56页 |
| ·运动副的定义 | 第42-44页 |
| ·扭矩、刚度、阻尼系数定义 | 第44-51页 |
| ·接触参数的定义 | 第51-56页 |
| ·履带环生成 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 履带车辆整车行动系统模型检验 | 第59-67页 |
| ·台架实验数据与仿真结果对比 | 第59-65页 |
| ·整车行动系统模型调整 | 第59-60页 |
| ·仿真结果与实验结果对比 | 第60-65页 |
| ·其它检验方法 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 履带车辆典型行驶工况动力学仿真 | 第67-78页 |
| ·履带车辆越障动力学仿真 | 第67-70页 |
| ·履带车辆跨越壕沟仿真 | 第67-68页 |
| ·履带车辆攀越垂直墙壁仿真 | 第68-70页 |
| ·履带车辆软地面行驶仿真分析 | 第70-73页 |
| ·履带与主动轮啮合稳定性分析 | 第73-77页 |
| ·主动轮齿与履带板卡滞现象分析 | 第73-74页 |
| ·履带板跳链现象分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结 | 第78-80页 |
| ·主要研究内容及结论 | 第78页 |
| ·存在的不足及今后的工作方向 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |