| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·矿用自卸车发展现状 | 第11-12页 |
| ·油气悬架概述 | 第12-14页 |
| ·油气悬架性能特点 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·油气弹簧非线性特性研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 悬架空间结构的设计 | 第18-34页 |
| ·各点对车轮定位参数的影响 | 第18-21页 |
| ·前悬架硬点和结构设计 | 第21-23页 |
| ·后悬架硬点和结构设计 | 第23-24页 |
| ·悬架杠杆比计算 | 第24-28页 |
| ·前悬架杠杆比计算 | 第24-27页 |
| ·后悬架杠杆比计算 | 第27-28页 |
| ·车轮定位参数变化量 | 第28-32页 |
| 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 刚度特性和阻尼特性的设计 | 第34-48页 |
| ·前悬架刚度计算 | 第34-39页 |
| ·计算弹簧输出力 | 第34-36页 |
| ·计算充气压强 | 第36-38页 |
| ·计算初始等效气柱高 | 第38页 |
| ·刚度曲线 | 第38-39页 |
| ·后悬架刚度计算 | 第39-42页 |
| ·计算弹簧输出力 | 第39-41页 |
| ·计算充气压强 | 第41页 |
| ·计算初始等效气柱高 | 第41页 |
| ·刚度曲线 | 第41-42页 |
| ·前悬架阻尼力计算 | 第42-45页 |
| ·建立二自由度模型 | 第42-44页 |
| ·利用 MATLAB/Simulink 求出最佳阻尼系数 | 第44-45页 |
| ·后悬架阻尼力计算 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 悬架部分结构参数分析 | 第48-58页 |
| ·侧倾中心分析 | 第48-50页 |
| ·前悬架侧倾中心 | 第48-49页 |
| ·后悬架侧倾中心 | 第49-50页 |
| ·横向稳定杆 | 第50-54页 |
| ·前悬架侧倾角刚度 | 第51-52页 |
| ·后悬架侧倾角刚度 | 第52-53页 |
| ·横向稳定杆刚度选取 | 第53-54页 |
| ·下横臂受力分析 | 第54-56页 |
| ·静平衡位置下受力分析 | 第54-55页 |
| ·转向状态下受力分析 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 整车模型的多体动力学仿真 | 第58-72页 |
| ·整车模型的建立 | 第58-63页 |
| ·属性文件说明 | 第63-66页 |
| ·油气弹簧属性文件 | 第63页 |
| ·轴套属性文件 | 第63-65页 |
| ·轮胎属性文件 | 第65-66页 |
| ·整车仿真 | 第66-71页 |
| ·主要工况下各点受力仿真 | 第66-69页 |
| ·转向和直驶时加速度仿真 | 第69-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |