| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·电动车驱动电机的种类及发展 | 第10-11页 |
| ·电动车控制器研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容及各章节内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机运行原理 | 第15-26页 |
| ·无刷直流电机控制系统组成 | 第15-18页 |
| ·电机本体 | 第15-17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17页 |
| ·控制器 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电动车控制器的双模控制方法研究 | 第26-44页 |
| ·控制器控制系统总体结构 | 第26-27页 |
| ·控制器调速控制方案 | 第27-28页 |
| ·双模控制的无位置传感器模式下运行过程中位置信号获取方法 | 第28-33页 |
| ·相电压检测法 | 第29页 |
| ·端电压检测法 | 第29-31页 |
| ·反电动势过零点提取方法 | 第31-33页 |
| ·双模控制的无位置传感器模式下起动方法分析 | 第33-39页 |
| ·三段式起动法 | 第33-35页 |
| ·短时脉冲起动法 | 第35-39页 |
| ·电动车其它关键控制技术 | 第39-43页 |
| ·电动车的制动 | 第39-42页 |
| ·电动车电流限制及保护 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电动车控制器硬件设计 | 第44-57页 |
| ·电动车控制器硬件总体方案 | 第44-45页 |
| ·dsPIC30F4011 单片机简介及系统各电路模块设计 | 第45-53页 |
| ·单片机引脚分配及外围电路 | 第45-47页 |
| ·辅助电源及电池电压检测电路 | 第47页 |
| ·位置信号检测电路 | 第47-49页 |
| ·调速、刹车、倒车及模式选择电路 | 第49-50页 |
| ·电流检测、过流保护及上下桥驱动电路 | 第50-53页 |
| ·主回路及散热块安装方式 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电动车控制器软件设计 | 第57-68页 |
| ·软件编程环境及主程序设计 | 第57-58页 |
| ·dsPIC30F4011 编程环境介绍 | 第57-58页 |
| ·系统主程序设计 | 第58页 |
| ·各子程序设计 | 第58-66页 |
| ·换相程序设计 | 第58-61页 |
| ·起动程序 | 第61-63页 |
| ·双闭环控制程序设计 | 第63-64页 |
| ·定速巡航功能 | 第64-65页 |
| ·欠压、过压保护程序 | 第65-66页 |
| ·批量生产时的程序的脱机烧写 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 控制器实验结果与分析 | 第68-74页 |
| ·实验平台及实验条件 | 第68-70页 |
| ·实验波形及分析 | 第70-73页 |
| ·上下桥臂MOS管驱动波形及端电压波形 | 第70-71页 |
| ·有位置传感器模式运行时的部分波形 | 第71-72页 |
| ·无位置传感器模式运行时的部分波形 | 第72-73页 |
| ·转速波形 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79-80页 |