车辆主动悬架控制策略及Simulink仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·悬架系统概述 | 第10-12页 |
| ·主动悬架研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·主动悬架研究现状 | 第12-14页 |
| ·主动悬架发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 车辆主动悬架系统动力学建模 | 第16-26页 |
| ·悬架系统性能的评价指标 | 第16页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第16-21页 |
| ·路面不平度功率谱密度 | 第17-19页 |
| ·四轮随机路面输入与仿真 | 第19-21页 |
| ·七自由度悬架系统模型的建立 | 第21-25页 |
| ·悬架系统模型简化 | 第21-22页 |
| ·整车七自由度主动悬架系统数学建模 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车辆主动悬架控制策略研究 | 第26-45页 |
| ·主动悬架 PID 控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·PID 控制理论概述 | 第26-27页 |
| ·主动悬架 PID 控制器实现 | 第27-29页 |
| ·主动悬架模糊控制器的设计 | 第29-37页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第29-31页 |
| ·主动悬架模糊控制器实现 | 第31-37页 |
| ·主动悬架 Fuzzy-PID 控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·Fuzzy-PID 控制理论概述 | 第38-39页 |
| ·主动悬架 Fuzzy-PID 控制器实现 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 Simulink 仿真及结果分析 | 第45-60页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真环境简介 | 第45-47页 |
| ·主动悬架 Simulink 仿真模型 | 第47-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-59页 |
| ·PID 控制仿真结果 | 第50-53页 |
| ·模糊控制仿真结果 | 第53-56页 |
| ·Fuzzy-PID 控制仿真结果 | 第56-59页 |
| ·三种控制方式控制效果比较 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·建议与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
