内窥镜导管电磁定位跟踪系统
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9-13页 |
| ·导管内窥镜的发展 | 第9-12页 |
| ·本课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·定位跟踪技术的研究现状 | 第13-18页 |
| ·本文的工作 | 第18-19页 |
| ·文章结构 | 第19-20页 |
| 第二章 系统定位原理 | 第20-33页 |
| ·电磁场基本理论 | 第20-24页 |
| ·毕奥-萨伐尔定律 | 第20-21页 |
| ·电磁感应定律 | 第21页 |
| ·磁偶极子模型 | 第21-24页 |
| ·电磁定位的计算模型 | 第24-28页 |
| ·导管内窥镜的电磁定位方法 | 第28-33页 |
| 第三章 带噪声饱和畸变正弦信号参数的提取 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·单频正弦波信号参数提取的方法 | 第34-37页 |
| ·未饱和失真正弦信号参数的提取 | 第34-36页 |
| ·饱和失真正弦信号参数的提取 | 第36-37页 |
| ·多频正弦波信号参数提取的方法 | 第37-40页 |
| ·受污染正弦信号参数提取的方法 | 第40-42页 |
| ·正弦波信号的幅值与相位提取的仿真 | 第42-54页 |
| ·单频正弦信号 | 第42-47页 |
| ·多频正弦信号 | 第47-51页 |
| ·受污染饱和畸变信号 | 第51-54页 |
| 第四章 系统设计 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·硬件系统与电路设计 | 第54-61页 |
| ·电源模块 | 第54-56页 |
| ·信号发生与功放电路 | 第56-58页 |
| ·信号接收电路设计 | 第58-61页 |
| ·信号采集与数据处理 | 第61-63页 |
| 第五章 实验 | 第63-70页 |
| ·实验布局 | 第63-65页 |
| ·系数标定 | 第65-66页 |
| ·定位实验 | 第66-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
