胶囊内窥镜全六维位姿定位算法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容与创新点 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的创新点 | 第14页 |
| ·本文的组织 | 第14-17页 |
| 第二章 磁场定位技术理论 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·磁偶极子磁场空间分布模型 | 第17-20页 |
| ·基于磁偶极子理论的胶囊内窥镜磁定位模型 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于随机复合形的胶囊内窥镜位姿磁场定位 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·随机复合形算法 | 第26-29页 |
| ·复合形算法 | 第26-27页 |
| ·随机复合形算法 | 第27-28页 |
| ·基于随机复合形的胶囊内窥镜定位算法 | 第28-29页 |
| ·仿真结果与分析 | 第29-36页 |
| ·初始设定位置误差和算法稳定性 | 第30-32页 |
| ·抗噪能力 | 第32-35页 |
| ·实测数据验证 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第四章 基于人工蜂群算法的胶囊内窥镜位姿磁场定位 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·改进的人工蜂群算法 | 第40-45页 |
| ·人工蜂群算法 | 第40-41页 |
| ·改进的人工蜂群算法 | 第41-42页 |
| ·仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| ·基于改进的人工蜂群算法的胶囊内窥镜定位算法 | 第45-50页 |
| ·算法基本步骤 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于混合搜索的胶囊内窥镜定位算法及应用 | 第51-61页 |
| ·基于人工蜂群与随机复合形的混合搜索算法 | 第51-54页 |
| ·混合搜索算法的基本架构 | 第51-52页 |
| ·仿真实验与分析 | 第52-54页 |
| ·混合搜索算法在胶囊内窥镜定位中的应用 | 第54-60页 |
| ·胶囊内窥镜位姿定位系统设计 | 第54-57页 |
| ·基于混合搜索的胶囊内窥镜位姿实时定位实验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61-62页 |
| ·存在的问题和未来的研究方向 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
